Производство любого продукта всегда состоит из множества самых разных операций индивидуальных для каждого изделия. Однако практически всегда, независимо от того, что и как производится, на заключительных этапах возникает необходимость в шлифовании. Несмотря на то, что данный процесс прекрасно знаком большинству из нас, не многие до конца понимают, как сильно от него зависит итоговое качество обрабатываемого объекта. Например, при шлифовании древесины удается решить сразу несколько важных проблем, таких как: избавится от заусенцев, снять верхний слой материала, в котором могла накопиться грязь в процессе транспортировки, убрать выступающие места и сделать всю поверхность более гладкой, избавится от некоторых дефектов производства, устранить неровности и подготовить изделие к полированию. В случае с металлическими изделиями шлифование применяется для: достижения необходимой шероховатости, снятия заусенцев, достижения необходимой точности размеров, вплоть до 1-2 мкм, достижения чистой и гладкой поверхности и удаления всех неровностей предварительной обработки, подготовки к полированию. |
Исходя из этого, становится понятно, что шлифование не просто улучшает внешний вид конечного изделия, а напрямую влияет на его износостойкость, долговечность, точность размеров и удобство использования. Именно от этих параметров в конечном итоге и зависит конкурентоспособность продукта на рынке. Поэтому очень важно иметь первоклассное оборудование для шлифования, способное контролировать все важные параметры процесса. Для решения этих задач принято использовать специальные станки, однако мы пошли более современным и универсальным путём – коллаборативные роботы Universal Robots. |
Почему именно робот:
Универсальность В отличие от станка, робот способен выполнять огромное количество самых разнообразных задач, таким образом, вы, вкладывая средства всего в одно устройство, получаете многофункциональный инструмент, который, благодаря уникальной интуитивно-понятной системе управления, можно в кратчайшие сроки, даже не имея опыта работы с подобными устройствами, переналадить под работу в новых условиях. |
Компактность Коллаборативный робот Universal Robots, в отличие от традиционных промышленных роботов не требует установки громоздких защитных сооружений, так как он полностью безопасен для людей. Благодаря этому при использовании кобота на производстве удаётся намного более рационально использовать место. |
|
Возможности За счёт огромного выбора инструментов, захватных систем и прочих аксессуаров для кобота, работающих в паре с датчиками и современным программным обеспечением появляется возможность очень просто реализовывать процессы, выполнить которые на одном станке практически невозможно. Теперь немного подробнее остановимся на каждом из аспектов, трудностями с которыми мы столкнулись и тем, как мы их решили. |
В качестве примера, прекрасно демонстрирующего все эти преимущества и сам процесс, можно рассмотреть то, как мы решили реальную задачу по автоматизации процесса шлифования одного из заказчиков, обратившегося в компанию TECHNORED, который с самого начал существования предприятия обрабатывал поверхность изделия после ротационной вытяжки исключительно вручную.
Основной и самой важной частью работы в нашем случае стало создание правильной траектории движения. Заготовки приходят с достаточно грубой обработкой, поэтому просто поставить контрольные точки было недостаточно. Нужно было, чтобы вне зависимости от точки, в которой находится инструмент, обработка всегда шла с одинаковым усилием, а траектория движения автоматически подстраиваться под все неровности заготовки.
|
Затем сервисные специалисты TECHNORED столкнулись с новой проблемой – из-за того, что до этого мы ни разу не видели объекта, который предстоит шлифовать, с собой мы взяли только универсальный адаптивный захват. Поэтому придумывать рабочий орган пришлось уже на месте (здесь стоит отметить, что подходящий рабочий инструмент, конечно же, будет изготовлен в дальнейшем, а текущей задачей было просто удостовериться, что кобот способен решать и эту задачу и понять что для этого необходимо: можно ли использовать в качестве инструмента какое-то готовое решение, какие аксессуары понадобятся, на чем закрепить кобота, какой из вариантов решения задачи самый оптимальный и так далее). |
Если же говорить о наиболее распространенных задачах, то их решение занимает ещё меньше времени. Например, для шлифования любых плоскостей у нас имеется уже полностью готовый комплект, в который входит всё необходимое для начал работы. Этот комплект, как и наш робот, очень универсален и подходит не только для шлифования, но и для полирования. При необходимости мастер может самостоятельно руками показать роботу траекторию, по которой он должен двигаться и усилие, которое необходимо прилагать к рабочему органу. |
Такой набор и множество других полезных аксессуаров Вы сможете найти в ассортименте нашей компании - TECHNORED.
Предлагаем Вам ознакомиться и с другими реальными применениями наших роботов в данной сфере:
Подбор оборудования
Мы подберем вам идеальное решение!