Top.Mail.Ru
Автоматизация процесса шлифования с помощью Universal Robots | TECHNORED поставщик и интегратор № 1 в России
Запросить демонстрацию
Производство любого продукта всегда состоит из множества самых разных операций индивидуальных для каждого изделия. Однако практически всегда, независимо от того, что и как производится, на заключительных этапах возникает необходимость в шлифовании.

Несмотря на то, что данный процесс прекрасно знаком большинству из нас, не многие до конца понимают, как сильно от него зависит итоговое качество обрабатываемого объекта. Например, при шлифовании древесины удается решить сразу несколько важных проблем, таких как: избавится от заусенцев, снять верхний слой материала, в котором могла накопиться грязь в процессе транспортировки, убрать выступающие места и сделать всю поверхность более гладкой, избавится от некоторых дефектов производства, устранить неровности и подготовить изделие к полированию.

В случае с металлическими изделиями шлифование применяется для: достижения необходимой шероховатости, снятия заусенцев, достижения необходимой точности размеров, вплоть до 1-2 мкм, достижения чистой и гладкой поверхности и удаления всех неровностей предварительной обработки, подготовки к полированию. 
 Без имени-2.png
Исходя из этого, становится понятно, что шлифование не просто улучшает внешний вид конечного изделия, а напрямую влияет на его износостойкость, долговечность, точность размеров и удобство использования. Именно от этих параметров в конечном итоге и зависит конкурентоспособность продукта на рынке. Поэтому очень важно иметь первоклассное оборудование для шлифования, способное контролировать все важные параметры процесса.
Для решения этих задач принято использовать специальные станки, однако мы пошли более современным и универсальным путём – коллаборативные роботы Universal Robots. 

Почему именно робот:

qqqqq.png Универсальность

В отличие от станка, робот способен выполнять огромное количество самых разнообразных задач, таким образом, вы, вкладывая средства всего в одно устройство, получаете многофункциональный инструмент, который, благодаря уникальной интуитивно-понятной системе управления, можно в кратчайшие сроки, даже не имея опыта работы с подобными устройствами, переналадить под работу в новых условиях.

Компактность

Коллаборативный робот Universal Robots, в отличие от традиционных промышленных роботов не требует установки громоздких защитных сооружений, так как он полностью безопасен для людей. Благодаря этому при использовании кобота на производстве удаётся намного более рационально использовать место.
wwwwww.png

eeeeee.png Возможности

За счёт огромного выбора инструментов, захватных систем и прочих аксессуаров для кобота, работающих в паре с датчиками и современным программным обеспечением появляется возможность очень просто реализовывать процессы, выполнить которые на одном станке практически невозможно.
Теперь немного подробнее остановимся на каждом из аспектов, трудностями с которыми мы столкнулись и тем, как мы их решили.

В качестве примера, прекрасно демонстрирующего все эти преимущества и сам процесс, можно рассмотреть то, как мы решили реальную задачу по автоматизации процесса шлифования одного из заказчиков, обратившегося в компанию TECHNORED,  который с самого начал существования предприятия обрабатывал поверхность изделия после ротационной вытяжки исключительно вручную.

Основной и самой важной частью работы в нашем случае стало создание правильной траектории движения. Заготовки приходят с достаточно грубой обработкой, поэтому просто поставить контрольные точки было недостаточно. Нужно было, чтобы вне зависимости от точки, в которой находится инструмент, обработка всегда шла с одинаковым усилием, а траектория движения автоматически подстраиваться под все неровности заготовки.

eeeeee.png


Для этого наши специалисты воспользовались встроенной функцией контроля усилия, которая автоматически обрабатывает данные, получаемые с силомоментного датчика, встроенного в коботов Universal Robots серии e. Особенно актуальна эта функция при обработке деталей немного отличающихся по форме, так как в таком случае вообще нет необходимости задавать какую-либо траекторию – достаточно лишь указать начало и конец обрабатываемого участка, а далее инструмент самостоятельно будет повторять все изгибы обрабатываемого объекта. В итоге нам удалось получить отличное качество и равномерность процесса обработки, которой не в состоянии добиться человек.

Затем сервисные специалисты TECHNORED столкнулись с новой проблемой – из-за того, что до этого мы ни разу не видели объекта, который предстоит шлифовать, с собой мы взяли только универсальный адаптивный захват. Поэтому придумывать рабочий орган пришлось уже на месте (здесь стоит отметить, что подходящий рабочий инструмент, конечно же, будет изготовлен в дальнейшем, а текущей задачей было просто удостовериться, что кобот способен решать и эту задачу и понять что для этого необходимо: можно ли использовать в качестве инструмента какое-то готовое решение, какие аксессуары понадобятся, на чем закрепить кобота, какой из вариантов решения задачи самый оптимальный и так далее).
Решением стала простая деревянная колодка с наждачной бумагой, которые мы зажали захватом. И, несмотря на всю примитивность конструкции, она отлично выполнила все свои задачи. На наш взгляд это отличное подтверждение того факта, что наши роботы – это максимально универсальный и гибкий инструмент.
Весь процесс от установки до запуска робота и получения первой обработанной детали занял у нас всего несколько часов. Однако рассмотренный случай скорее относится к не совсем стандартным.

Если же говорить о наиболее распространенных задачах, то их решение занимает ещё меньше времени. Например, для шлифования любых плоскостей у нас имеется уже полностью готовый комплект, в который входит всё необходимое для начал работы.

Этот комплект, как и наш робот, очень универсален и подходит не только для шлифования, но и для полирования. При необходимости мастер может самостоятельно руками показать роботу траекторию, по которой он должен двигаться и усилие, которое необходимо прилагать к рабочему органу.

А для максимального упрощения процесса установки имеется специальное программное обеспечение, с помощью которого, даже для обработки сложной неравномерной поверхности нужно установить всего несколько точек. Таким образом, у Вас вовсе отпадает необходимость иметь в своём штате дорогостоящего специалиста, который занимался бы только настройкой и программированием робота. А это, в свою очередь, позволяет экономить ещё больше средств и значительно уменьшает срок окупаемости наших решений. 

Такой набор и множество других полезных аксессуаров Вы сможете найти в ассортименте нашей компании - TECHNORED. 

Предлагаем Вам ознакомиться и с другими реальными применениями наших роботов в данной сфере:


Другие записи
Роботы — это будущее, которое уже наступило
Роботы — это будущее, которое уже наступило
Ростех совместно с Technored подготовили лекцию на тему: «Роботизация — это будущее, которое уже наступило»
Подробнее
Оператор станка ЧПУ. Оптимизация затрат и повышение производительности
Каждый руководитель стремится повысить производительность и сократить расходы на своем предприятии. Очевидно, что от этого в конечном итоге зависит прибыль.
Подробнее
Промышленная сварка
Обзор методов сварки, применяющихся на производствах сегодня.
Подробнее


Товар добавлен в корзину
Итого:

Подбор оборудования

Мы подберем вам идеальное решение!

×
CoRobot
Подписывайтесь в соцсетях!
Мы публикуем кейсы и интервью с заказчиками
Читайте там, где удобно!