Top.Mail.Ru
Коллаборативный робот - Кобот | Блог TECHNORED
Запросить демонстрацию

Кобот или коллаборативный робот — это робот, который может хорошо исполнять монотонную и рутинную работу вместе с человеком. Кобот абсолютно безопасен для находящихся рядом людей. Коллаборативные роботы (коботы) не могут причинить вред человеку или окружающим предметам. Наоборот они работают рука об руку с человеком – многочисленные датчики и сенсоры контролируют любое (!) приближение и препятствие.

Еще в период античности ученые пытались изобрести механического человека, который мог бы хорошо исполнять тяжелую и рутинную работу вместо людей. В мифах существует история об изобретении Гефестом механических рабов, исполняющих тяжкий труд за человека. Сегодня роботы – это не миф, а реальная и весьма полезная для людей техника, способная заменить тяжелый физический труд и обезопасить трудовую деятельность на предприятии. Технология HCR human-robot collaboration — это взаимодействие человеческого интеллекта и робота, новая робототехника, которая молниеносно внедряется сегодня повсеместно в различных областях производства.

Коллаборативный робот

Коллаборативные роботы или кратко – коботы (cobots) – это компактные роботы-помощники. Они оснащены датчиками обратной связи, которые установлены для безопасности человека. Отзывчивая система управления коботами создана специально для совместной работы с человеком. Безопасность - это главная особенность и преимущество коллаборативных роботов над крупногабаритными промышленными роботами, для которых чрезвычайно важно огородить и выделить специальную зону в производственном цеху. Так как без этой зоны существует возможность получения травмы человека при взаимодействии с устройством.

Настройка коллаборативного робота (кобота)

Коллаборативная техника, напротив, учла все недочеты промышленных роботов и изготавливает аппараты, которые не требуют выделенной зоны. Поэтому такое более современное решение наиболее выгодно, так как экономит средства на создании огороженной зоны, а также использует производственные площади наиболее эффективным образом и гарантирует безопасность.

Обслуживание станков коллаборативными роботами

Где применяют коллаборативных роботов и для чего?

Оснащение предприятия коботами дает большое конкурентное преимущество владельцам бизнеса, в том числе тем, кто работает с «мелкой серией» и «под заказ». Ведь с коботами можно найти множество новых решений для оптимизации производства в самых разных областях, от загрузки деталей в станок ЧПУ (где чаще всего применяются модели UR10e и UR5e или CB серия) до рисования шаржей (Как правило используется небольшой робот модели UR3 или UR3e) и выполнения фото/видео съемки.

Коллаборативные роботы UR

Коллаборативного робота легко перенести и перенастроить на другой участок производства, буквально за 15-30 минут, силами инженера и оператора станка (штатные специалисты, без образования «робототехник»!!!). Более того, они работают 24/7 и экономят время сотрудников предприятия, а, следовательно, ресурсы компании. В зависимости от задачи, они могут выполнять в разы больше операций за тот же объем человеко-часов, чем сотрудник. Не меняют рабочее место, а значит оператор может спокойно выполнить единичный заказ.

Работа со станками с ЧПУ и 3D принтерами

Автоматизация токарных станков с ЧПУ

Аналогов коботам по более быстрому и эффективному выполнению повторяющихся однообразных операций по загрузке деталей в станок ЧПУ или выемки готовых изделий из 3D принтера, сегодня просто не существует.

Загрузка станков коботом

Никто не может победить в соревновании по эффективности и скорости кобота.

Ведь коллаборативные роботы построены первым делом для реализации именно такого рода монотонных операций, как синхронная работа со станками с ЧПУ по закладке и обработке деталей.

Коллаборативный робот загрузка ЧПУ

Коботы помогут Вам в выполнении таких операций, как фрезерование, токарная обработка, шлифование, резка металла, 3D печать, а также реализации множества других функций.

Автоматизация фрезерного станка с ЧПУ

Примеры применения: выемка и раскладка обработанных изделий из станка ТКФ группы, загрузка деталей в штамповочный пресс или листогибочный станок, выемка готовых изделий из ТПА, выемка готовых изделий из 3D принтера — это лишь та малая часть, что может сделать ваш кобот во время того, когда оператор может решать более интеллектуальные задачи, например менять инструмент и обслуживать сразу 3-5 станков вместо одного!

Упаковка и укладка на поддоны.

Коллаборативный робот упаковщик

Коллаборативным роботам не нужна какая-либо помощь для сбора готовых изделий с конвейера и последующей укладки в специальные коробки или на поддоны. Автоматизация процесса паллетизации с помощью коллаборативного робота Universal Robots, одна из самых популярных задач.

Это весьма заурядная и простая функция, на которой неразумно задействовать сотрудников. На этом участке работа человеческого интеллекта не требуется, коботы легко ускорят работу на этой линии.

Коллаборативный робот погрузчик

Для работы с тяжелыми грузами идеально подойдут старшие модели из линейки коботов Universal Robots UR10 и UR10e а так же UR16 Таким образом, можно сократить затраты на ФОТ, налоговые отчисления, социальные, расходы на спецодежду, питание и проживание, спорные вопросы с миграционной службой, затраты на поиск и найм нового сотрудника, аттестацию рабочего места, выплату декретных денег и т.д. При этом производительность всего производства в целом возрастет.

Кобот в пищевой промышленности

Как результат, уменьшиться себестоимость готовых товаров, что даст конкурентное преимущество, как следствие, повыситься прибыль и человеческие ресурсы будут использоваться более разумно и правильно.

И это еще не все! Коботам (коллабративным роботам) можно доверить: сварку!

Сварка колаборативным роботом

Коботы наилучшим образом подходят для выполнения сварных работ. При их применении в разы увеличивается эффективность, производительность, точность и вид сварного шва.

Сварочный коллаборативный робот

Ведь для того, что бы задать траекторию сварки металлов, достаточно подгрузить чертеж из AutoCAD, или просто «показать» роботу где варить - взять его за «голову» рукой и провести по траектории, робот запомнит траекторию движения с точностью до 0,03мм и повторит ее уже с включенной горелкой.

Автоматизация нанесения клея герметика

Точно так же строится работа с автоматизацией нанесения клея или герметика коллаборативным роботом. Для коллабративного робота необходимо только докупить специальную автоматизированную станцию Tr.Robots Dispensing Kit для подготовки и нанесения состава. Вопрос только в сопутствующем оборудовании – клеевой пистолет или сварочный MIG-MAG полуавтомат. Подобных проектов в России на базе коллабративных роботов Universal Robots, за период 2018-2019 год уже реализовано несколько сотен!

Как можно использовать кобота для контроля качества продукции?

Использование коллаборативных роботов (коботов) Universal Robots на участке контроля качества дает возможность свести к нулю риск возникновения брака, с последующим отзывом всей партии изделий.

image11.jpeg

В арсенале робота могут быть разнообразные устройства контроля, начиная от банального калибра и заканчивая интеграцией с КИМ.

Коботы легко справятся с этой задачей и качество готовых изделий заметно увеличиться. При этом вероятность попадания бракованных деталей на рынок сбыта исключается.

image12.jpeg

Применение коллаборативных роботов в процессе сборки

Промышленные роботы активно используют в микроэлектронике. Ведь промышленные роботы имеют большие габариты, требуют отдельные площади и используются для сборки достаточно крупных деталей.

image13.jpeg

Что же делать с миниатюрными деталями? Здесь Вам на помощь придут коботы, так как они справятся не только с крупными деталями, но и с совсем миниатюрными, причем за одним рабочим столом вместе с человеком!

Нанесение лака на плату, маркировка изделий, установка микроэлементов на плату, тестирование готовых деталей и плат – первоочередные задачи для кобота, и монотонные и низкоквалифицированные для человека.

Использование коллаборативных роботов для полировки

image14.jpeg

Полировка с использованием ручного труда даже механизированного процесс весьма утомительный и отнимает большое количество времени. А обучить нового сотрудника, а это возможно, как правило, после полугода практического опыта, весьма затратно по времени и деньгам.

Коботы легко возьмут эту задачу на себя, ведь они не переутомляются и работают по четко выверенной траектории движений, и если это требуется, с переменным давлением в разных точках траектории. Это значительно упрощает процесс шлифовки и полировки. Более того, он становится унифицированным - каждое изделие будет отполировано и отшлифовано с одинаковым давлением и траекторией – по эталонному образцу.

Применение коботов в лабораториях и испытательных центрах

Коботы — самый безопасный аналог человеческого труда и активно используется в процессе чувствительных и опасных лабораторных испытаний.

image15.png

Так как роботы обладают максимальным уровнем точности и исключают возникновение ошибки, их использование наиболее рационально при проведении практически любого лабораторного исследования, от работы с «грязными», в т.ч. биологическими веществами до, напротив, сортировки препаратов в чистой комнате.

Кейсы применения роботов, а также внедрение их в производство Вы можете посмотреть на нашем Youtube канале.

Почему стоит приобрести именно коллаборативного робота?

Коллаборативные роботы очень востребованные и применяются в производстве, лабораториях, цехах и мастерских так как способны выполнить очень полезные монотонные и трудоемкие задачи вместо людей. Их ключевые особенности - это эффективность, высокая производительность, экономичность, скорость и точность, не имеющие аналогов. Они способны работать с макро- и микро- деталями, очень компактные, легко управляемые, перенастраиваемые, легко транспортируются с места на место, не требуют огороженной зоны и главное – абсолютно безопасные! Мы уверены, что когда Вы познакомитесь с коботами поближе и узнаете их в действии, то они изменят Вашу жизнь, перевернут Ваши представления о производственном процессе. Более того, Вы заметите эти изменения буквально с первого дня, и вряд ли согласитесь вернуться к предыдущим традициям производства.

Познакомиться с полным каталогом робототехники можно по ссылке: Каталог робототехники

ОБЗОР КОЛЛАБОРАТИВНЫХ РОБОТОВ

Все виды и типы робототехники

Термин «коллаборативный робот» - главный робот-помощник, созданный специально для непосредственного взаимодействия с людьми. Потому что такие роботы легко управляется, абсолютно безопасны для людей и могут использовать как минимум один из 4 режимов совместной работы. Термин «робот для совместной работы» - это совершенно новый подход, он характеризует процесс взаимодействия человека и робота друг с другом, а не какие-либо ограничения по силе. Коллаборотивный робот может контролироваться лазерами, зрительными системами или другими датчиками для того, чтобы уменьшить или устранить преграды в работе людей рядом с роботами.

Роботы с ограниченной силой

Робот с ограниченной силой — этот робот, который использует один из 4 типов совместной работы и специально создан для взаимодействия с людьми. В него встроены датчики момента силы, которые обнаруживают удар и аномалии. Датчики предназначены для остановки робота при перегрузке. В случае если манипулятор что-то ударит, он автоматически остановится, чтобы обезопасить своих коллег-людей. Такие функции отсутствуют у промышленных роботов. Промышленных роботов необходимо изолировать, потому что они не чувствуют и не контролируют свою среду. Также, роботы с ограниченной силой отличаются от обычных промышленных роботов более округлыми формами, тем самым нанося меньше вреда при столкновении. Округлая форма распределяет силу по большей площади поверхности и уменьшает давление, оказываемое на внешний объект.

Кобот

«Кобот» — сленговый термин, которым называют робота для совместной работы. Термин «кобот» чаще всего используют, когда речь идет о роботах с ограниченной силой.

Ключевые характеристики:

Нагрузка — это количество килограмм, с которым может взаимодействовать робот. Реальная нагрузка, которую может нести робот — это номинальная полезная нагрузка за вычетом веса конечного эффектора робота. В дальнейшем, при анализе робота, вы можете уменьшить максимальную полезную нагрузку, которую будет испытывать робот в зависимости от ускорения и данных (например, коэффициента трения).

Вес робота — по весу можно определить можете ли вы транспортировать его с места на место самостоятельно или для этого необходим вилочный погрузчик. Робота можно использовать для выполнения разных задач на разных участках производства. В случае если робот имеет большой вес — вам понадобится целая бригада, чтобы установить его на другом участке.

Повторяемость

Очень часто нам задают вопросы о точности или четкости работы робота. Но, на сегодняшний день, никто не сможет соревноваться с ними и уступить им в этих параметрах. Поэтому, то, о чем вам действительно стоит задуматься — это повторяемость. Поскольку коботы обычно программируются путем обучения или ручной настройки, то способность робота воссоздать точно такое же движение более ценна, чем способность робота перемещаться по X, Y, Z в пределах миллиметра.

Легкость программирования

Эту спецификацию сложно определить количественно, так как нужно учитывать, что для одних некоторые интерфейсы и методы проще, а для других сложнее, поэтому эта спецификация несколько субъективна.

Область действия

Область действия робота — это измерение расстояния, которое может быть достигнуто его запястьем и начинается от основания робота. В качестве базы отсчета считается наибольшее расстояние, которое может достичь робот.

Обзор производителей и моделей роботов

Universal Robots занимает лидирующие позиции в мире по производству коллаборативных роботов.

image16.jpeg Степень свободы 6
Нагрузка 3 кг
Вес 11 кг
Повторяемость
UR3 +/- 0.1 мм UR3е +/- 0.3 мм
Область действия 500 мм
Безопасность Проверено TUV
Легкость программирования 8/10
UNIVERSAL ROBOTS UR3 и UR3e
Манипулятор от UNIVERSAL ROBOTS — это новейший усовершенствованный робот, который применяется на различных участках производства с целью повышения продуктивности, снижения риска возникновения травм и избавления людей от рутинной работы.
Робот UR3 - единственный робот-манипулятор в ассортименте робототехники Universal Robots, который имеет бесконечное вращение запястья. UR Universal Robots запустили работу «магазина приложений» (UR +) с широким ассортиментом решений, который включает аппаратное и программное обеспечение. С помощью этих решений можно легко интегрировать и запрограммировать робота, благодаря функциям записи траектории, доступным в датчиках крутящего момента Robotiq Force.
Используют в производстве на участках: сборка, дозирование, перегрузочные работы. Сегодня он является лучшим решением для данных операций. Так как робот UR3e компактный, имеет небольшие размеры и небольшую полезную нагрузку.
Вывод: Universal Robots на сегодняшний день является изготовителем коллаборативных роботов, обладающим наибольшим промышленным опытом. Этот робот уже зарекомендовал себя на множестве предприятий, так как имеет очень широкую область применения.
Узнать более подробные характеристики моделей можно по ссылкам:
UNIVERSAL ROBOTS UR3 Повторяемость +/- 0.1 мм
UNIVERSAL ROBOTS UR3e Повторяемость +/- 0.3 мм
image17.jpeg Степень свободы 6
Нагрузка 5 кг
Вес
UR5 18,4 кг UR5e 20.6 кг
Повторяемость
UR5 +/- 0.1 мм UR5e +/- 0.3 мм
Область действия 850 мм
Безопасность Проверено TUV
Легкость программирования 8/10
UNIVERSAL ROBOTS UR5 и UR5e
Коллаборативный промышленный робот UR5 UNIVERSAL ROBOTS, позволяет автоматизировать монотонные и небезопасные для человека задачи с нагрузкой до 5 кг. Устройство очень легкое и гибкое, поэтому просто переносится с места на место.
UR5 представляет собой промежуточную платформу многофункциональных роботов. Ключевым фактором большой популярности устройства является широкая область применения, так как робот обладает большой полезной нагрузкой и может выполнять множество различных операций вместо людей. UR5 уже зарекомендовал себя в машиностроении. Также успешно применяется на более сотни предприятий в промышленном производстве. Робота также легко интегрировать с помощью использования решений UR+.
Используют в производстве для обслуживания машинного оборудования. Также робота используют на участках, где требуется сборка, упаковка и перегрузка.
Вывод: Модель UR5 изготовлена специально для использования в промышленных масштабах. Устройство соответствует человеческому росту, поэтому робот с легкостью заменит человека на любом участке. Этот манипулятор точно не будет отдыхать без работы, так как найдет свое применение везде, где необходима автоматизация и рутинный труд.
Узнать более подробные характеристики моделей можно по ссылкам:
UNIVERSAL ROBOTS UR5 Повторяемость +/- 0.1 мм Вес UR5 18,4 кг
UNIVERSAL ROBOTS UR5e Повторяемость +/- 0.3 мм Вес UR5е 20,6 кг
image18.jpeg Степень свободы 6
Нагрузка 10 кг
Вес
UR10 28.9 кг UR10e 33.5 кг
Повторяемость
UR10 +/- 0.1 мм UR10e +/- 0.05 мм
Область действия 1300 мм
Безопасность Проверено TUV
Легкость программирования 8/10
UNIVERSAL ROBOTS UR10 и UR10e
Промышленный робот UR10 применяется для успешной реализации операций на большей дистанции. Робот поможет Вам справиться с задачами и сэкономить время там, где расстояние играет решающую роль.
UR10 обладает теми же характеристиками, что и его более легкие коллеги по программированию. Работать с таким крупногабаритным роботом очень легко, так как устройство имеет удобный отзывчивый интерфейс.
Платформа UR+ также поможет Вам найти удобный метод программирования для ускорения интеграции или поиска нужных инструментов под конкретные задачи. В случае если у вас уже есть в наличии универсальная платформа, то она понадобится Вам в использовании инструмента, соответствующего для использования робота. Потому что у UR10 нет встроенных датчиков или инструментов.
Используют в производстве для обслуживания машинного оборудования, перегрузочных работ и тестирования продукта. Также робота используют на участках, где требуется: сборка, упаковка и дозирование.
Вывод: UR10 идеальное решение для выполнения операций на расстоянии. Из-за быстрой окупаемости вложенных средств и промышленного внешнего вида, он является одним из фаворитов в своей отрасли.
Узнать более подробные характеристики моделей можно по ссылкам:
UNIVERSAL ROBOTS UR10 Повторяемость +/- 0.1 мм Вес UR5 28,9 кг
UNIVERSAL ROBOTS UR10e Повторяемость +/- 0.5 мм Вес UR5е 33,5 кг
image19.jpeg Степень свободы 6
Нагрузка 3-15 кг
Вес 17-45 кг
Повторяемость +/- 0.05 мм
Область действия до 1000 мм
Безопасность 15 уровней
Легкость программирования 10/10
UNIVERSAL ROBOTS SMART ROBOTS
Smart Robots простой в управлении, можно легко взять его за «хобот» и провести траекторию движения. Для создания одной простой операции, такой, к примеру, как покраска изделия, необходимо потратить всего 10 минут. Smart Robots применяет промышленную связь EtherCAT, что гарантирует работу без помех и наводок от другого оборудования.
Более того, на Smart Robots можно установить логистическую тележку. Что в разы расширяет область выполняемых операций на различных участках внутри производства.
Smart Robots имеют 4 различных типа грузоподъемности — 3, 5, 10 и 15 кг. Smart Robots, как и его братья, более дорогостоящие роботы, обладает 15 — уровневой системой безопасности. Модель имеет небольшой вес и её легко установить под нужным углом и в любом месте. Перенастройка коллаборативного робота на осуществление иного функционала легко выполняется за короткий промежуток времени.
Вывод: Smart Robots — это разумное решение по доступной стоимости для выполнения рутинных односложных функций. По соотношению цена/качество — робот не имеет аналогов. Более того, это очень удобная в мелкосерийном производстве модель.
Используют в производстве там, где необходима очень точная сборка, которая состоит из целой цепочки операций. Такая сборка может включать и смену инструмента, а также совместную работу с другим оборудованием. Робот Smart Robots незаменим в таких монотонных функциях как: загрузка станка ЧПУ, покраска, паллетирование, перемещение объектов.
Применяются для интегрирования в автоматические производственные линии: сборки, подбора, сварки, шлифовки, покраски и т.д.
UNIVERSAL ROBOTS SMART ROBOTS
image20.jpeg Степень свободы 7 на манипулятор
Нагрузка 0.5 кг на манипулятор
Вес 38 кг
Повторяемость +/- 0.02 мм
Область действия до 500 мм
Безопасность PL b Cat B
Легкость программирования 8/10
ABB IRB 1400 YUMI
YUMI – это новые технологии в автоматизированной сборке. Эта модель полностью отвечает времени и запросам пользователей. Робот с двумя манипуляторами обладает многофункциональным набором инструментов: камеры, параллельный захват двумя пальцами и присоска. Этим можно оснастить модель для более эффективного использования функционала. Этот робот служит для сборки электронных устройств малого размера. Он наиболее хорошо приспособлен к выполнению именно этой функции, так как обладает наилучшей повторяемостью. По сути, обладая нагрузкой всего 0,5 кг, единственная задача, с которой он может эффективно справиться — это сборка электронных дисплеев.
Используют в электронной промышленности для электронной сборки.
Вывод: АВВ — современный изготовитель интеллектуальных роботов с многопрофильной командой. Ее профиль включает в себя машиностроение, электронику, управление и программное обеспечение. Робот легко запустить и запрограммировать. Он уже занял свое место и зарекомендовал себя на рынке. Из-за хорошего арсенала инструментов, которыми можно оснастить робота — это идеальное решение для тех, кто занят в электронной промышленности.
image21.jpeg Степень свободы 6
Нагрузка 4 кг
Вес 230 кг
Повторяемость +/- 0.03 мм
Область действия до 911 мм
Безопасность
Сертифицирован Немецкой Торговой Ассоциацией
Легкость программирования 5/10
BOSCH APAS
Очень гибкие роботы служат братьям по цеху в осуществлении простых, рутинных и эргономически трудных операциях.
APAS - одни из самых первых коллаборативных роботов, которые были сертифицированы немецкой торговой ассоциацией как безопасные. APAS assistant является одним из нескольких роботизированных модулей. Bosch создал целую серию рабочих и контрольных модулей, которые можно сконструировать и создать полноценное автоматизированное устройство.
APAS assistant по своему строению подобен простой модели робота Fanuc, но более чувствительный. Универсальная модель может моментально среагировать на аномальное воздействие и тут же прекратить свою работу. В отличие от своих коллег, робот гораздо безопаснее. Модель можно дополнительно оснастить 2D или 3D камерой, или захватом в 3 пальца.
Используют в производстве для выполнения функций: манипулирования, оснастки, идентификация, документации.
Вывод: Данная модель — самое безопасное устройство для промышленного использования. Легко интегрируется с другим оборудованием, оснащенным APAS.
Данный робот в России НЕ ПРЕДСТАВЛЕН
image22.jpeg Степень свободы 6
Нагрузка 110 кг
Вес 685 кг
Повторяемость +/- 0.07 мм
Область действия до 2210 мм
Безопасность
Датчики приближения и тактильные сенсоры
Легкость программирования 6/10
COMAU AURA
Aura от Comau — это широкий функционал коллаборативного робота с повышенной полезной нагрузкой. Идя в ногу со временем, вслед за такими гигантами как Fanuc, KUKA и Bosch, Comau создал промышленного робота с защитной оболочкой с целью увеличения «коллаборативных» возможностей. Полезная нагрузка AURA — 110 кг — это максимальная нагрузка из всех существующих на сегодняшний день моделей. Модель оснащена защитной оболочкой; в корпусной основе находятся датчики приближения и тактильные сенсоры. Они помогают роботу исключить столкновение с внешним окружением. Это модель подойдет Вам, если Вам требуется работа с тяжелыми грузами. Оборудованием очень удобно управлять, если вы уже работали с этим производителем, то вам будет гораздо проще его запрограммировать.
Используют в автомобилестроении. Также имеет обширное перегрузочное применение.
Вывод: Comau коллаборативный робот высокого уровня. Он имеет очень большую полезную нагрузку, кроме того, является безопасным.
Данный робот в России НЕ ПРЕДСТАВЛЕН!
image23.jpeg Степень свободы 6
Нагрузка 4 кг
Вес 48 кг
Повторяемость +/- 0.02 мм
Область действия 550 мм
Безопасность
Мягкий внешний корпус, датчик силы крутящего момента в основании
Легкость программирования 2/10
FANUC CR 4IA
Обновление и дополнение линейки «зеленый робот», где роботы работают совместно с сотрудниками, с целью помочь автоматизировать промышленность.
CR 4IA — это более компактная модель первой модификации CR 35iA Fanuc, но обладающая более высокой полезной нагрузкой. Обладает аналогичными характеристиками безопасности, что и у его предшественника. Благодаря мягкому внешнему корпусу и датчикам силы крутящего момента, размещенные в основании устройства, робот безопасен для работы с людьми. Обладает всеми функциями, что и более ранние модели роботов Fanuc, но при этом CR 4iA использует программное обеспечение iRVision совместно с камерой. Данная модель необходима предприятиям, которые привыкли к архитектуре Fanuc, но хотели бы сделать свое пространство безбарьерным. Используют в обслуживании машинного оборудования. Также робот используют на участках, где требуется: сборка, нанесение клея, тестирование продукта.
Вывод: Эти роботы не обучаются с помощью демонстрации, а запрограммированы, как традиционные промышленные роботы. А это значит, что у вас уйдет много времени и сил на его обучение.
image24.jpeg Степень свободы 6
Нагрузка 7 кг
Вес
CR 7IA 53 кг CR 7IA/L 55 кг
Повторяемость
CR 7IA +/- 0.02 мм
CR 7IA/L +/- 0.03 мм
Область действия
CR 7IA 717 мм CR 7IA/L 911 мм
Безопасность
Мягкий внешний корпус, датчик силы крутящего момента в основании
Легкость программирования 2/10
FANUC CR 7IA
Обновление и дополнение линейки «зеленый робот», где роботы работают совместно с сотрудниками, с целью помочь автоматизировать промышленность.
CR 7iA — это робот среднего уровня для работы с людьми от компании Fanuc. Модель обладает практичным диапазоном полезной нагрузки. CR 7iA и CR 7iA/L имеют те же характеристики, что и промышленный робот LR Mate 200iD. Главное их преимущество, что они безопасны для сотрудников, благодаря мягкому внешнему кожуху и датчику силы крутящего момента в основании конструкции робота.
Используют в обслуживании машинного оборудования. Также робот используют на участках, где требуется: сборка, нанесение клея, тестирование продукта.
Вывод: Эти роботы не обучаются с помощью демонстрации, а запрограммированы, как традиционные промышленные роботы. А это значит, что у вас уйдет много времени и сил на его обучение.
image25.jpeg Степень свободы 6
Нагрузка 35 кг
Вес 990 кг
Повторяемость
+/- 0.08 мм
Область действия
1813 мм
Безопасность
Мягкий внешний корпус, датчик силы крутящего момента в основании PL d Cat 3
Легкость программирования 2/10
FANUC CR 35IA
Безопасный робот для работы с людьми CR 35iA — крупногабаритный робот, его нагрузка - 35 кг. Сконструирован как промышленный робот, но при этом является в разы безопаснее, чем аналогичные крупногабаритные модели. CR 35iA расположен на высокочувствительном датчике крутящего момента, который контролирует каждое движение робота и может легко обнаружить любое ненормальное воздействие. Одно касание пальца заставит робота прекратить движения, даже в процессе транспортировки большого груза. А мягкое резиновое покрытие делает его еще более безопасным. Применяется в тяжелой и автомобильной промышленности, в обслуживании машинного оборудования.
Вывод: Роботы не обучаются с помощью демонстрации, а запрограммированы, как традиционные промышленные роботы. А это значит, что у вас уйдет много времени и сил на его обучение.
image26.jpeg Степень свободы 6
Нагрузка 3 кг
Вес 20 кг
Повторяемость
+/- 0.01 мм
Область действия
775 мм
Безопасность
В соответствии с ISO 12100 & ISO/TS 15066
Легкость программирования 9/10
PROB 2R 24V &PROB 2R 48V
F&P PERSONALROBOTICS PROB 2R
Комбинация возможностей программного и аппаратного обеспечения обеспечивают повышенную степень гибкости у этой модели. Более того, данная модель отлично настраивается под конкретные задачи.
Роботы PRob 2R — это легкие роботы, которые могут исполнять персональные задачи, а также применятся в промышленном производстве. Ключевое отличие между двумя моделями— это ток, необходимый для их питания. Модель 24V абсолютно безопасна и может служить в качестве персонального робота. Модель 48V обладает более высокой мощностью и используется в производстве.
Роботы можно оборудовать захватом с двумя пальцами. F&P Personal Robotics легко можно запрограммировать на ПК с помощью программы myP. Используется для реализации функции сборки. Активно применяется в легкой промышленности.
Вывод: Комбинация возможностей программного и аппаратного обеспечения приводит к высокому уровню гибкости и ориентации на конкретные задачи.
image27.jpeg Степень свободы 7
Нагрузка 3 кг
Вес 18,5 кг
Повторяемость
+/- 0.1 мм
Область действия
800 мм
Безопасность d Cat 3. (EN ISO 13849-1:2008
Легкость программирования 10/10
Компания Franka Emika аналогичным образом создала для совместной работы человека и робота. Модель имеет хорошие показатели рентабельности и быстро окупается.
EMIKA — это комплексный коллаборативный робот. Дополнительно робот можно оснастить камерой и двухпальцевым захватом. FRANKA — это молодая компания по изготовлению робототехники. Робот Emika можно быстро и просто внедрить, а также легко запрограммировать, да еще и приобрести по доступной стоимости.
Более того, в программу робота можно закачать много различных приложений для исполнения рутинных операций. Например, таких, как: завинчивание или укладка деталей на поддоны.
Используется: промышленное применение.
Вывод: новейшее устройство следующего поколения коллаборативных роботов: конструкция с услугой «все включено» по весьма доступной цене.
image28.jpeg Степень свободы 15
Нагрузка 1.5 кг на манипулятор
Вес 29 кг
Повторяемость
+/- 0.03 мм
Область действия
577 мм
Безопасность: каждый двигатель ограничен до 80 W (очень низкая мощность)
Легкость программирования 4/10
KAWADA INDUSTRIES NEXTAGE
У этой модели «голова» оснащена стереовидением, по подобию человека, благодаря такому оснащению nextage может с максимальной точностью анализировать 3d координаты.
Человекоподобный робот идеален для мелких манипуляций, потому что имеет 15 степеней свободы. 2 манипулятора с 6 осями в каждом, 1 вращающаяся талия и 2 вращающиеся оси для шеи, дают невероятные возможности гибкости этому роботу, благодаря чему он осуществляет очень сложные операции.
Используется: обслуживание машинного оборудования, электроника, перегрузочные работы.
Вывод: технология nextage на фоне новых разработок слегка устарела. Более того, покупка данной модели робота может быть осуществлена только на азиатском рынке.
Данный робот в России НЕ ПРЕДСТАВЛЕН
image29.jpeg Степень свободы 15
Нагрузка 2 кг на манипулятор
Вес 200 кг
Повторяемость
+/- 0.05 мм
Область действия
760 мм
Безопасность: Функция обнаружения удара и мониторинга среды.
Легкость программирования 4/10
KAWASAKI DUARO1 WD002N
Очень практичный и быстро обучаемый робот, благодаря креплению корпуса и контроллера на основании с колесами, он легко транспортируется с места на место без особых усилий.
DuAro1 от Kawasaki — это двойной робот SCARA. Данная модель специально разработана для использования в электронной сборке. Робот можно интуитивно запрограммировать с помощью демонстрации. Робот можно дополнительно оснастить камерой и захватом. Важно отметить, что манипулятор можно отрегулировать по длине и количеству осей.
Используется на производстве, выполняет операции: сборка, погрузо-разгрузочные работы, обслуживание машинного оборудования, съем материала.
Вывод: Это уникальная модель SCARA, которая может взаимодействовать с человеком. Так как это очень быстрая модель, то она, безусловно, станет хорошим дополнением к производственной линии для осуществления монотонных операций.
image30.jpeg Степень свободы 7
Нагрузка
LBR IIWA 7 кг &LBR IIWA 14 кг
Вес
LBR IIWA 22 кг &LBR IIWA 30 кг
Повторяемость
LBR IIWA +/- 0.1 мм
LBR IIWA +/- 0.15 мм
Область действия
LBR IIWA 800 мм
LBR IIWA 820 мм
Безопасность: Использует программное обеспечение Safe Operating, соответствующее стандарту ISO 10218; ISO 12100; ISO 13849
Легкость программирования 9/10
KUKA LBR IIWA 7 R800 &LBR IIWA 14 R820
LBR — символ перехода в новую эпоху в мире промышленной индустрии с использованием чувствительной робототехники.
Серия LBR iiwa отличается высокой стоимостью, обусловленной достаточно большим количеством встроенного оборудования. LBR iiwa обладает оптимальным соотношением мощности и веса. Более того, робот имеет высокочувствительные датчики момента силы на каждом соединении, в отличие от других роботов с ограничением силы, которые считывают ток в своем двигателе. Модель LBR имеет датчики, именно они обнаруживают микро удары. Серия LBR iiwa также имеет внутреннюю маршрутизацию для пневматических и электрических устройств. Данные роботы автономны, ведь они не имеют захватов или иных устройств, которые можно установить
Используется на производстве, выполняет операции: обслуживание машинного оборудования, тестирование продукта, укладка поддонов, перегрузочные работы.
Вывод: Модели LBR IIWA высокотехнологичные и выполняют весьма интересные операции. Абсолютно безопасны для человека. Их главный минус – высокая стоимость, что может замедлить окупаемость вложенных средств.
image31.jpeg Степень свободы 7
Нагрузка 2 кг
Вес 26 кг
Повторяемость
+/- 1.0 мм
Область действия
865 мм
Безопасность: Интрезектно безопасный (ISO/TS 15066)
Легкость программирования нет данных
LIFE ROBOTICS CORO
Life Robotics — молодая компания набирающая обороты на мировом рынке коллаборативных роботов. Модель CORO вышла в 2016 году, ключевым преимуществом которой стал телескопический манипулятор. Для доступа к разным точкам в рабочей зоне, телескопический манипулятор дает возможность исключить один из шарниров из конструкции, но и в этом случае робот сохраняет гибкость.
Минус в том, что робот можно приобрести только на азиатском рынке. Данная модель – это идеальный помощник для электронной сборочной линии, косметической и пищевой промышленности. Робот легко программируется демонстративно.
Используется на производстве для выполнения операций: перегрузочные работы, обеспечивает логистику. Пригодится в косметической и пищевой промышленности.
Вывод: компактный размер робота дает возможность применять его на маленькой площади. Он смело занял высокую позицию и, безусловно, его ждет светлое перспективное будущее.
Данный робот в России НЕ ПРЕДСТАВЛЕН
image32.jpeg Степень свободы 7
Нагрузка 6 кг
Вес
SPEEDY 6 6 кг SPEEDY 12 12 кг
Повторяемость +/- 0.1 мм
Область действия
SPEEDY 6 800 мм
SPEEDY 12 1250 мм
Безопасность: Мягкий внешний корпус, датчик силы крутящего момента у основания робот
Легкость программирования 5/10
MABI SPEEDY 6 &SPEEDY 12
Ключевая особенность The Speedy 6 от Mabi Robotic - это гибкость. Эта модель с 6 осями. Вся инженерная часть исполнена по швейцарским стандартам качества.
Швейцарская компания MABI сегодня обладает двумя моделями коллаборативных роботов с новейшим внутренним устройством. Модели идеально подходят для операций, где нужна высокая точность и скорость. Роботы имеют встроенные кодовые датчики в каждом суставе. Поэтому Speedy исполняет свои функции в разы точнее. Модель можно приобрести в 3 разных комплектациях: базовый набор, профессиональный и расширенный. Комплектация может содержать встроенные датчики крутящего момента или автоматическое устройство смены инструмента, для присоединения к манипулятору робота.
Используется на производстве и выполняет операции: укладка на поддоны, перегрузочные работы, сборка, извлечение деталей из бункера. Вывод: великолепная конструкция швейцарского робота, принесет реальный доход.
Данный робот в России НЕ ПРЕДСТАВЛЕН
image33.jpeg Степень свободы 6
Нагрузка 10 кг
Вес 47 кг
Повторяемость
+/- 0.1 мм
Область действия
1200 мм
Безопасность: В ожидании одобрения сертификации от TUV,Разработанной в соответствия с EN ISO 10218-1 Cat 3 PL d. EN ISO 13849:2008 PI d
Легкость программирования 8/10
MOTOMAN/YASKAWA HC10
Простое программирование и доступная цена — ключевые особенности данной модели для малого по площади предприятия. Motoman/Yaskawa уже давно зарекомендовал себя на рынке робототехники.
HC10 — новое устройство из их коллаборативной платформы. Это совершенно новая модель робота со скрытыми проводами, спрятанными внутри полого запястья данной модели, хорошая задумка подключения конечных эффекторов. Более того, робот имеет очень удобную и простую систему управления.
Используется на производстве, выполняет операции: погрузочно-разгрузочные работы, обслуживание машинного оборудования, легкие сборочные задания.
Вывод: коллаборативный робот HC10 — это оптимальный баланс надежности, гибкости и эффективности.
Данный робот в России НЕ ПРЕДСТАВЛЕН
image34.jpeg Степень свободы 7
Нагрузка 5 кг
Вес 150 кг
Повторяемость
+/- 0.04 мм
Область действия
1423 мм
Безопасность: Тактильные датчики (Cat. 0), В соответствии ISO 10218 & ISO/TS 15066Тактильные датчики (Cat. 0), В соответствии ISO 10218 & ISO/TS 15066
Легкость программирования 5/10
MRK SYSTEM KR 5 SI
Промышленный робот отличается высокой эффективностью. Высокий потенциал для рационализации, улучшенная эргономика и/или облегчение рабочей загрузки — это ключевые факторы выбора в пользу этой модели.
MRK System выступает в роли робота-интегратора. Компания разработала данную модель коллаборативного робота, взяв за основу конструкцию промышленного робота KUKA (KR HW ARC). Как и его братья, KR 5 SI имеет аппаратное обеспечение промышленного робота и имеет покрытие мягкой тактильной и емкостной оболочкой для обнаружения любых ненормальных воздействий. Робот управляется с помощью программного обеспечения KUKA SafeRobot. Робот легко может предотвратить столкновение с внешней средой, так как оборудован датчиками приближения, которые располагаются в чувствительной коже. Данную модель можно приобрести в Германии.
Используется на производстве, выполняет операции: погрузочно-разгрузочные работы, обслуживание машинного оборудования, перегрузочные работы. Вывод: модель достаточно уникальная и безопасная для работников. Несмотря на это, ежегодно изготавливают только ограниченное число роботов и приобрести их можно только в Германии.
Данный робот в России НЕ ПРЕДСТАВЛЕН
image35.jpeg Степень свободы 7 на манипулятор
Нагрузка 5 кг на манипулятор
Вес 24 кг
Повторяемость
+/- 0.05 мм
Область действия
1200 мм
Безопасность: PI d
Легкость программирования 8/10
AUBO I5
Aubo robotics — это объединение нескольких ядерных патентов и стратегическое сотрудничество с общественными компаниями, продвигающими наиболее перспективные новые технологии.
Компания Aubo Robotics (ранее Smokie Robotics) — это сотрудничество между докторами наук из США и Китая. Их концепция схожа с платформой Universal Robots, но отличается иным предпринимательским мышлением.
Модель AUBO I5 — это автономный робот. Это означает, что Aubo не изготавливает конечные эффекторы, в результате, если у Вас возникнет желание установить захват или камеру на данную модель, вам придется решать это как-то самим. OUR (ОР) расшифровывается как Open Unit Robot (Открытый Робот). Он настраивается с помощью ROS. Можно приобрести дополнительные приложения, которые облегчат программирование. Существует возможность настроить от 3 до 7 суставов.
Используется на производстве и выполняет операции: электронная сборка, обслуживание машинного оборудования, развлечения, исследования.
Вывод: I5 это достаточно перспективная модель, главным образом, на азиатском рынке. Благодаря использованию такого же типа болтов и возможности подключения, что и в UR, на I5 можно использовать множество инструментов, совместимых с UR.
Данный робот в России НЕ ПРЕДСТАВЛЕН
image36.jpeg Степень свободы 6
Нагрузка 2,5 кг
Вес 28 кг
Повторяемость
+/- 0.02 мм
Область действия
432 мм
Безопасность: Сертификат TUV, проверено ISO/TS 15066
Легкость программирования нет данных
PRECISEAUTOMATION PAVP6
Главная особенность в том, что вся управляющая электроника встроена в основание робота, в том числе и электропитание. Тем самым создается весьма компактная конструкция, которая избавляет от внешних контроллерных отсеков, внешней электропроводки и сложной установки и внедрения. Сверхлегкий робот Precise Automation отличное решение для маломасштабных производств, где необходима гибкость и работают люди. PAVP6 — это каркас робота-манипулятора Denso, который был оптимизирован и подготовлен для совместной работы. В своем основании робот имеет встроенный контроллер и абсолютные энкодеры. Робота легко запустить демонстративно с помощью ПК или планшета.
Промышленное применение.
Вывод: PAVP6 — компактный кобот с маленькой полезной нагрузкой. Но он универсален и легко найдет свое применение во многих отраслях промышленности. Precise Automation делает упор на безопасность. Робот – идеален для использования в исследовательских лабораториях.
Данный робот в России НЕ ПРЕДСТАВЛЕН
image37.jpeg Степень свободы
PF400 4 (SCARA)
РР100 4 (декартовый)
Нагрузка
PF400 1 кг РР100 2 кг
Вес 20 кг
Повторяемость
PF400 +/- 0.05 мм
РР100 +/- 0.1 мм
Область действия
PF400 576 мм
РР100 685 or 1270 мм
Безопасность: Сертифицировано TUV, проверено ISO/TS 15066
Легкость программирования
нет данных
PRECISEAUTOMATION PF400 и РР100
Продуманный дизайн совместно с новаторской формой, дает возможность PF400 обслуживать большое число станций на небольшом автоматизированном участке. Чрезвычайно легкая конструкция робота SCARA от Precise Automation великолепное решение для небольших предприятий, где необходима гибкость. Отличный вариант для лаборатории. Все коллаборативные роботы Precise прошли сертификацию TUV.
Модели PF400 и PP100 просто внедрить благодаря наличию встроенного контроллера, так как его можно запустить, подсоединив к шнуру переменного тока. Чтобы робота можно было перенести потребуется всего лишь один сотрудник, а установить робота можно прямо на столе. Робот легко программируется с применением метода обучения. Более того, устройство обладает встроенной системой видения.
Применяется в промышленности
Вывод: сама идея и продуманный дизайн декартового коллаборативного робота очень интересная и перспективная. Модель особенно актуальна для использования в лабораториях или на электронных сборках, где очень востребована совместная работа робота и человека.
Данный робот в России НЕ ПРЕДСТАВЛЕН
image39.jpeg Степень свободы 7
Нагрузка 5 кг
Вес 24 кг
Повторяемость
+/- 0.1 мм
Область действия
1000 мм
Безопасность: Мощность и сила ограничены, согласовано
Легкость программирования 9/10
PRODUCTIVEROBOTICS OB7
Работает словно человеческая рука. Робот обладает семью суставами. Главная особенность данной модели OB7 возможность работы даже в узких помещениях, конструкция очень маневренная. Ему очень просто адаптироваться в небольшой производственной среде.
Productive Robotics — одна из немногочисленных робототехнических организаций, целиком изготавливающих роботов в США. Робот OB7 — реальное и весьма перспективное комплексное решение. Модель имеет целых 7 степеней свободы и встроенную камеру, дополнительный двухпальцевый захват и световые индикаторы. В целом устройство очень просто синхронизируется с точки зрения шаблонов программирования. Идеальна модель и по параметрам занимаемого пространства и возможностям гибкости. Робот программируется с помощью встроенного программного обеспечения.
Используется на производстве, выполняет операции: обслуживание машинного оборудования, сборка продукта, нанесение клея, установка шурупов. Вывод: робот OB7 — практичный и легкий в управлении и интеграции робот с большим количеством встроенных функций и возможностей. Он определенно может изменить правила игры для МСП, которые ищут роботов брендов более популярных компаний с меньшим количеством опций.
Данный робот в России НЕ ПРЕДСТАВЛЕН
image40.jpeg Степень свободы 6
Нагрузка
STÄUBLI TX2-60 3,5 кг
TX2-60L 2 кг
Вес
STÄUBLI TX2-60 51.4 кг
TX2-60L 52.5 кг
Повторяемость
STÄUBLI TX2-60 +/- 0.02 мм
TX2-60L +/- 0.03 мм
Область действия
STÄUBLI TX2-60 670 мм
TX2-60L 920 мм
Безопасность: PL e Cat. 3 (СогласноISO 10218-1) Легкость программирования 2/10
STÄUBLI TX2-60 & TX2-60L
Высокоскоростной и сверхточный робот будущего поколения с 6-ью осями. Новая линейка с высокой эффективностью, сочетающая в себе баланс скорости, жесткости, корпуса и размера.
STÄUBLI — известный изготовитель промышленных роботов в Германии. Новая серия TX2 актуальна для задач, где важны высокая скорость и повышенная точность исполнения автоматизированных операций совместно с людьми. Немецкое качество и гладкий внешний вид промышленного робота обеспечивают безопасность в работе. Эти модели автономны, так как они не оснащены дополнительными конечными эффекторами. Различие моделей заключается в том, что TX2-60L обладает большей зоной досягаемости и полезную нагрузку чуть меньше своего собрата.
Роботы выполняют операции: сборка, контроль, измерения, нанесение клея, обслуживание машинного оборудования.
Вывод: Так как программирование этих моделей не очень интуитивно понятно, то главным фактором их применения может послужить тот факт, что вы уже взаимодействуете с техникой компании STÄUBLI и желаете запустить роботов для легковесной работы без выделения для этого специальной зоны и ограды.
image41.jpeg Степень свободы 6
Нагрузка
TM5-700 6 кг
TM5-900 4 кг
Вес
TM5-700 22 кг
TM5-900 22,2 кг
Повторяемость +/- 0.05 мм
Область действия
TM5-700 700 мм
TM5-900 920 мм
Безопасность: 150N макс. Сила (Согласно ISO/TS 15066)
Легкость программирования 2/10
TECHMAN TM5-700 & TM5-900
У коллаборативных роботов Techman моделей TM5-700 и TM5-900 есть встроенная камера и совместимый параллельный 2-хпальцевый захват. Более того, робот можно запрограммировать интуитивно понятным методом, даже со смартфона. Робот создан по концепции «всё включено». Для запуска нужно добавить всего пару компонентов тут и там, и через несколько минут робот уже может работать.
Выполняет операции: сборка, электроника, перегрузочные работы
Вывод: Techman — ведущий изготовитель интеллектуальных инновационных универсальных роботов. У этих моделей очень широкая область применения, их используют в работе с машинами, электроникой, управлением, программным обеспечением и системой видения. Это отличное решение по принципу «все включено» и оно достойно высокой оценки.
Данный робот в России НЕ ПРЕДСТАВЛЕН

Ключевые преимущества коллаборативных роботов Universal Robots

Ключевое преимущество коллаборативных роботов Universal Robots — возможность совместной работы с людьми. В недалеком прошлом роботы были крупногабаритными и тяжелыми. Они осуществляли операции, созданные целенаправленно для них. Для них оборудовали специальные зоны и ставили охранников для обеспечения безопасности. Более того, нужно было хорошо изучить язык программирования, чтобы настроить выполнение конкретных задач роботами.

Результатом прогресса стало изобретение более удобных в использовании коллаборативных роботов, служащих непосредственно людям. Они оснащены встроенными датчиками, которые чувствительны к любым внешним силам и, если эта сила очень большая, то робот сам останавливает свою работу. Пассивная податливость осуществляется механическими элементами. В случае, когда внешняя сила реагирует на соединение, как следствие, соединение подчиняется этой силе. В итоге, если происходит столкновение, то соединение изменит траекторию движения в другую сторону или прекратит работу в целях безопасности, чтобы исключить возможность нанесения травм.

image42.jpeg

Коллаборативные роботы Universal Robots быстро обучаются демонстрацией, нет необходимости в изучении языка программирования. Внедрить и выполнить запуск робота можно гораздо быстрее, так как не надо строить никаких ограждений и оборудовать специальную зону на производстве.

Коботы более компактные, к тому же ловкие и гибкие. Устройства может реализовать больший набор функций и даже заменить ручной труд. Можно смело сказать, что сегодня коллаборативный робот Universal Robots — это реальный и незаменимый новый сотрудник, способный работать 24/7.

Познакомиться с полным каталогом робототехники можно по ссылке: Каталог робототехники


Другие записи
Роботы — это будущее, которое уже наступило
Роботы — это будущее, которое уже наступило
Ростех совместно с Technored подготовили лекцию на тему: «Роботизация — это будущее, которое уже наступило»
Подробнее
Оператор станка ЧПУ. Оптимизация затрат и повышение производительности
Каждый руководитель стремится повысить производительность и сократить расходы на своем предприятии. Очевидно, что от этого в конечном итоге зависит прибыль.
Подробнее
Промышленная сварка
Обзор методов сварки, применяющихся на производствах сегодня.
Подробнее


Товар добавлен в корзину
Итого:

Подбор оборудования

Мы подберем вам идеальное решение!

×
CoRobot
Подписывайтесь в соцсетях!
Мы публикуем кейсы и интервью с заказчиками
Читайте там, где удобно!