Top.Mail.Ru
Система управления промышленными роботами | TECHNORED поставщик и интегратор № 1 в России
Запросить демонстрацию

За последние 20 лет роботы получили промышленное значение. В течение следующего десятилетия ожидается многократный рост их роли в производственных процессах. Основная задача промышленных роботов заключается в освобождении рабочих рук путем самостоятельного выполнения действий с инструментом, заготовками и материалом. Такая машина оснащается специальным программным обеспечением, которое позволяет ей манипулировать по нескольким осям, пользоваться рабочими схватами для применения инструментов.

По количеству объема получаемой информации и возможностям ее обработки промышленные роботы делятся на поколения:

  • Первое — работают по заданной функциональной программе, расположенной в блоке памяти, откуда многократно поступают команды на исполнение конкретного действия. Такие роботы неспособны к накапливанию и обработке информации.
  • Второе — оснащены сенсорными системами (тактильные, визуальные), работающими по принципу «глаз-рука» — в рамках заданной программы они приспосабливаются к конкретным условиям протекания процесса.
  • Третье — имеют способность к автоматической обработке данных, могут моделировать процессы и рабочие позиции (адаптивная система). Способны к самообучению и повторению показанных действий, взаимодействию с человеком.

Существует более десятка самых заметных производителей промышленных роботов. Некоторые из них:

  • FANUC (Япония) —лидер мирового рынка промышленной автоматизации, производит обширную линейку сверхточных, высокоинтеллектуальных и многофункциональных роботов;
  • Yaskawa (Япония)— крупный производитель робототехники, которую можно использовать для самых разнообразных задач, в т.ч. специфических;
  • (Япония)— предприятие с более чем столетней историей, занимающееся выпуском промышленных машин, способных выполнять различные производственные задачи;
  • OTC-DAIHEN (Япония) — лидирует в производстве высокотехнологического сварочного оборудования, средств роботизации, первое поколение роботов для дуговой сварки эта компания выпустила в 70-х гг. прошлого века;
  • Seiko Epson Corporation (Япония) — лидер в отрасли роботизации для сборки мелких деталей;
  • Epson (Япония) — занимается разработкой и выпуском многофункциональных роботов;
  • NACHI-Fujikosh (Япония) — крупный мировой производитель промышленных роботов, представленных двумя линейками (стандартные и специальные);
  • KUKA (Германия) — располагает широкой линейкой роботов, которые используют во всем мире для выполнения различных операций;
  • АВВ (Швеция-Швейцария) — специализируется на производстве манипуляторов, промышленных роботов, модульных производственных систем;
  • Universal Robots (Дания) — известный производитель коллаборативных роботов, который ставит перед собой цель сделать робототехнику более доступной для мелких и средних предприятий.

Проблемы системы управления промышленными роботами

1.jpg

Системой управления называют комплекс средств, от которых поступают сигналы приводам исполнительного механизма. Система программного управления может быть:

  • Цикловой — выдается ряд команд в цикловой последовательности, при этом не регламентируется перемещение по каждой из осей. Роботы с такой программой часто оснащены пневмоприводом.
  • Позиционной — определяет последовательность команд и положение каждого звена робота. Подходит в случае проведения сложных манипуляций, имеющих большое количество позиционных точек.
  • Однопозиционной — инструмент останавливается в конце каждого перемещения, популярен среди промышленных роботов, которые занимаются сборочными или транспортными операциями.

Также существуют многопозиционная (движение в промежуточной точке проходит без остановки) и контурная (задает движение в виде непрерывной траектории) системы.

Проблемой всех выделенных классов роботов является отсутствие устройств, которые позволяли бы воспринимать информацию об окружающей среде и объектах манипулирования. Такие машины действуют по четко заданной, жесткой программе. Это означает, что их можно применять при максимально четко организованной внешней среде. Важно, чтобы объекты манипулирования оказывались на загрузочной позиции вовремя, имея при этом точную и заданную ориентацию. При этом каждое действие робота синхронизируется с обслуживаемым оборудованием.

Перечисленные требования могут соблюдаться только при наличии сопутствующих средств автоматизации, что является серьезным осложняющим фактором на пути к переналадке производства на новый вид продукции. Дополнительной проблемой является наличие у каждого робота собственного языка программирования, что означает необходимость глубокого обучения операторов.

Особенности программирования коллаборативных роботов

2.jpg

С целью устранения недостатков обычных промышленных роботов были созданы коллаборативные машины, имеющие разветвленную систему датчиков. С ее помощью они могут собирать информацию об окружающей среде, обрабатывать ее и выполнять на основе полученных данных конкретные действия. Реализовать такие способности удается за счет разработки и использования рациональных алгоритмов, которые отвечают за осуществление двигательных задач в реальных масштабах.

Особенностью коботов является простое, интуитивное программирование, благодаря которому манипулятор при необходимости можно с легкостью перепрограммировать. При этом отсутствует необходимость приглашать сторонних программистов, когда необходимо сменить задачу.

Примечательно, что пользоваться роботом при этом может даже самый неподготовленный оператор. К примеру, манипуляторы UR обладают интуитивным интерфейсом, что способствует легкому усвоению азов программирования и установке точек на маршруте движения — робота просто перемещают в нужные позиции. В случае повторяющихся операций программа все сохраняет в памяти манипулятора, и в дальнейшем снова использует данную информацию.

Современные коботы, к примеру, производства Universal Robots отличаются многозадачностью и гибкостью. Одного и того же робота можно запрограммировать практически на выполнение любой операции: он способен одинаково эффективно заниматься как сваркой, так и загрузкой станков. Таким образом, на производстве можно установить одного робота, который просто меняет инструмент: переставил, сварил, отшлифовал и т.д.

Применение коллаборативных роботов способствует экономии времени и средств. В отличие от традиционных промышленных машин, ограниченных в своих возможностях, коботы многозадачные, гибкие, а также простые в применении.
Другие записи
Роботы — это будущее, которое уже наступило
Роботы — это будущее, которое уже наступило
Ростех совместно с Technored подготовили лекцию на тему: «Роботизация — это будущее, которое уже наступило»
Подробнее
Оператор станка ЧПУ. Оптимизация затрат и повышение производительности
Каждый руководитель стремится повысить производительность и сократить расходы на своем предприятии. Очевидно, что от этого в конечном итоге зависит прибыль.
Подробнее
Промышленная сварка
Обзор методов сварки, применяющихся на производствах сегодня.
Подробнее


Товар добавлен в корзину
Итого:

Подбор оборудования

Мы подберем вам идеальное решение!

×
CoRobot
Подписывайтесь в соцсетях!
Мы публикуем кейсы и интервью с заказчиками
Читайте там, где удобно!