За последние 20 лет роботы получили промышленное значение. В течение следующего десятилетия ожидается многократный рост их роли в производственных процессах. Основная задача промышленных роботов заключается в освобождении рабочих рук путем самостоятельного выполнения действий с инструментом, заготовками и материалом. Такая машина оснащается специальным программным обеспечением, которое позволяет ей манипулировать по нескольким осям, пользоваться рабочими схватами для применения инструментов.
По количеству объема получаемой информации и возможностям ее обработки промышленные роботы делятся на поколения:
Существует более десятка самых заметных производителей промышленных роботов. Некоторые из них:
Проблемы системы управления промышленными роботами
Системой управления называют комплекс средств, от которых поступают сигналы приводам исполнительного механизма. Система программного управления может быть:
Также существуют многопозиционная (движение в промежуточной точке проходит без остановки) и контурная (задает движение в виде непрерывной траектории) системы.
Проблемой всех выделенных классов роботов является отсутствие устройств, которые позволяли бы воспринимать информацию об окружающей среде и объектах манипулирования. Такие машины действуют по четко заданной, жесткой программе. Это означает, что их можно применять при максимально четко организованной внешней среде. Важно, чтобы объекты манипулирования оказывались на загрузочной позиции вовремя, имея при этом точную и заданную ориентацию. При этом каждое действие робота синхронизируется с обслуживаемым оборудованием.
Перечисленные требования могут соблюдаться только при наличии сопутствующих средств автоматизации, что является серьезным осложняющим фактором на пути к переналадке производства на новый вид продукции. Дополнительной проблемой является наличие у каждого робота собственного языка программирования, что означает необходимость глубокого обучения операторов.
Особенности программирования коллаборативных роботов
С целью устранения недостатков обычных промышленных роботов были созданы коллаборативные машины, имеющие разветвленную систему датчиков. С ее помощью они могут собирать информацию об окружающей среде, обрабатывать ее и выполнять на основе полученных данных конкретные действия. Реализовать такие способности удается за счет разработки и использования рациональных алгоритмов, которые отвечают за осуществление двигательных задач в реальных масштабах.
Особенностью коботов является простое, интуитивное программирование, благодаря которому манипулятор при необходимости можно с легкостью перепрограммировать. При этом отсутствует необходимость приглашать сторонних программистов, когда необходимо сменить задачу.
Примечательно, что пользоваться роботом при этом может даже самый неподготовленный оператор. К примеру, манипуляторы UR обладают интуитивным интерфейсом, что способствует легкому усвоению азов программирования и установке точек на маршруте движения — робота просто перемещают в нужные позиции. В случае повторяющихся операций программа все сохраняет в памяти манипулятора, и в дальнейшем снова использует данную информацию.
Современные коботы, к примеру, производства Universal Robots отличаются многозадачностью и гибкостью. Одного и того же робота можно запрограммировать практически на выполнение любой операции: он способен одинаково эффективно заниматься как сваркой, так и загрузкой станков. Таким образом, на производстве можно установить одного робота, который просто меняет инструмент: переставил, сварил, отшлифовал и т.д.
Применение коллаборативных роботов способствует экономии времени и средств. В отличие от традиционных промышленных машин, ограниченных в своих возможностях, коботы многозадачные, гибкие, а также простые в применении.Подбор оборудования
Мы подберем вам идеальное решение!