Каталог товаров
Робот MiR1000 (включая лифт для европаллет)
Запросить цену
Купить в 1 клик
Рассчитать доставку
В наличииБезопасная и эффективная навигация для оптимальной логистики
MiR1000 является совместным и автономным: он безопасно маневрирует вокруг всевозможных препятствий. Если человек выйдет перед ним, то робот остановится. Передовые технологии и сложное программное обеспечение позволяют роботу автономно ориентироваться и находить самый эффективный маршрут до пункта назначения. Когда он встречает препятствие, он автоматически перемещается вокруг него и перестраивает маршрут, во избежание дорогостоящих задержек в логистических процессах.
MiR1000 оснащен новейшей технологией лазерного сканирования и обеспечивает обзор 360° для оптимальной безопасности. 3D-камеры спереди имеют диапазон от 30 до 2000 мм над уровнем пола, а два датчика в каждом углу гарантируют, что этот робот может видеть палеты и другие препятствия, которые обычно трудно различимы для роботов.
Автоматизированная транспортировка поддонов
С помощью подъемника поддонов от MiR, робот может автоматически поднимать, транспортировать и доставлять поддоны. Это означает, что робот для совместной работы является безопасной альтернативой традиционным вилочным погрузчикам и грузовикам, которые многие компании хотели бы убрать из производственных цехов, поскольку они часто создают угрозу безопасности. В то же время, в отличие от более обычных подъемников поддонов, MiR1000 не нуждается в персонале, поэтому он оптимизирует транспортировку поддонов и освобождает сотрудников для выполнения более важных задач.
Гибкость и удобство использования
MiR1000 управляется через смартфон, планшет или компьютер с помощью интуитивно понятного интерфейса, и его можно программировать даже без опыта. Робот может быть интегрирован в вашу систему ERP для полностью автоматизированных решений. Робот также может быть включен в MiRFleet вместе с другими типами роботов MiR, так что разные роботы могут управляться в одном и том же парке.
Благодаря возможности быстрой и простой интеграции различных верхних модулей, MiR1000 может быть оснащен вилочным захватом для поддонов, конвейерами, манипулятором, роботизированной рукой или другими опциями для поддержки широкого спектра применений.
Надежный робот для промышленности
MiR1000 соответствует ISO/EN 13849 и требованиям по электромагнитной совместимости для промышленного и лёгкого промышленного использования. Надежный MiR1000 разработан для промышленного использования с прочным корпусом, который может выдержать падение груза.
✓ Оптимизирует внутреннюю транспортировку тяжелых грузов и поддонов и позволяет сотрудникам сосредоточиться на более важных видах деятельности
✓ Безопасная и эффективная альтернатива традиционным вилочным погрузчикам и грузовым автомобилям
✓ Чрезвычайно гибкий и может быть использован для различных задач с заменяемыми верхними модулями
✓ Безопасное и эффективное маневрирование вокруг людей и препятствий даже в очень динамичной среде
✓ Не требует изменений в существующем объекте
✓ Удобный интерфейс, не требующий опыта программирования
✓ Все программное обеспечение включено и не требует дополнительной ИТ-инфраструктуры
Основная информация
|
Тип |
Совместный мобильный робот |
|
Применение |
Внутренние перевозки грузов, автоматизация внутренней логистики |
| Размеры | ||
| Длина, мм | 1350 | |
| Ширина, мм | 920 | |
| Высота, мм | 320 | |
| Высота над полом, мм | 30 | |
| Вес, кг | 230 | |
| Вес с MiR1000 EU, кг | 290 | |
| Вес с MiR1000, кг | 325 | |
| Нагрузочная поверхность | 1300 мм x 900 мм | |
| Грузоподъемность | ||
| Грузоподъемность, кг | 1000 | |
| Производительность | ||
| Максимальная скорость | 1.2 м/с | |
| Ускорение | 1.0 м/с^2 | |
| Диаметр поворота | 2000 мм | |
| Точность, стыковка с положением маркера VL | Положение (центр робота): +/- 5 мм. Угол: +/- 1° | |
| Физические параметры | ||
| Мощность |
Варианты зарядки - MiRCharge 48В, зарядное устройство MiRCharge 48V - Робот связывается с MiRCharge 48В через интерфейс CAN. Зарядка начинается только при наличии подключения робота. Зарядное устройство - При зарядке от зарядного устройства для кабеля робот переходит в аварийный режим Зарядный ток, MiRCharge 48V - 35 A Время зарядки, MiRCharge 48V, 10%-90% - 1 час Зарядный ток, зарядное устройство - 20 A Время зарядки, зарядное устройство, 10%-90% - 2 часа Полные циклы зарядки, минимум - 1000 Напряжение аккумулятора - 48В Емкость аккумулятора - 2 кВч (40 Ач при 48 В) |
|
| Прочие | ||
| Наши предложения | Рекомендуем | |
| Окружающая среда |
Температура окружающей среды, эксплуатация - От +5°C до 40°C Температура окружающей среды, хранение - От -10°C до 60°C Влажность - 10-95% без конденсации Среда - Только для использования внутри помещений IP класс - IP21 Вода на полу - Может проехать через маленькие лужи воды на полу |
|
| Подключение, Ввод/Вывод |
Соединения I/O - 4 цифровых входа, 4 цифровых выхода, 1 порт Ethernet с протоколом Modbus. Безопасные соединения I/O - 8 цифровых входов, 5 цифровых выходов. WiFi - Маршрутизатор: 2,4 ГГц и 5 ГГц. Внутренний компьютер: адаптер WiFi: 2,4 ГГц и 5 ГГц, 2 внутренние антенны. Питание для верхних модулей - 48В/20A, 48В SafePWR/20A совместно, 24В/2A. |
|
| Сенсоры |
Лазерные сканеры - 2 шт: SICK microScan 3. FoV: 360° до 30 м в плоскости на высоте 200 мм.
3D-камера - 2 шт: Intel RealSense D435. FoV: обнаруживает объекты высотой 1700 мм на расстоянии 950 мм перед роботом. Общий горизонтальный обзор 114°. Вид с земли, минимальное расстояние от робота: 250 мм.
Датчики приближения - 8 шт
|
|
| Верхний модуль | Лифт для европаллет - для автономной загрузки/разгрузки европаллет с грузом до 1000 кг. | |
| Безопасность |
Функции безопасности - 5 функций безопасности в соответствии с ISO 13849-1. MiR1000 останавливается, если срабатывает функция безопасности
|
|
| Соответствия и допуски |
Стандарты безопасности для промышленных транспортных средств - ISO/CD 3691-4, EN1525, ANSI B56.5
EMC - EN61000-6-2, EN61000-6-3
|
|
| Цвет | RAL9005 Черный | |
К сравнению
В избранное
