Array
(
[0] => Array
(
[ID] => 139
[TIMESTAMP_X] => 2020-04-01 20:18:57
[IBLOCK_ID] => 15
[NAME] => Длина, мм [Размеры]
[ACTIVE] => Y
[SORT] => 50
[CODE] => DLINA
[DEFAULT_VALUE] =>
[PROPERTY_TYPE] => S
[ROW_COUNT] => 1
[COL_COUNT] => 30
[LIST_TYPE] => L
[MULTIPLE] => N
[XML_ID] =>
[FILE_TYPE] =>
[MULTIPLE_CNT] => 5
[TMP_ID] =>
[LINK_IBLOCK_ID] => 0
[WITH_DESCRIPTION] => N
[SEARCHABLE] => N
[FILTRABLE] => N
[IS_REQUIRED] => N
[VERSION] => 1
[USER_TYPE] =>
[USER_TYPE_SETTINGS] =>
[HINT] =>
[PROPERTY_VALUE_ID] => 2394
[VALUE] => 1350
[DESCRIPTION] =>
[VALUE_ENUM] =>
[VALUE_XML_ID] =>
[VALUE_SORT] =>
[~VALUE] => 1350
[~DESCRIPTION] =>
[~NAME] => Длина, мм [Размеры]
[~DEFAULT_VALUE] =>
[DISPLAY_VALUE] => 1350
)
[1] => Array
(
[ID] => 140
[TIMESTAMP_X] => 2020-04-01 20:18:57
[IBLOCK_ID] => 15
[NAME] => Ширина, мм [Размеры]
[ACTIVE] => Y
[SORT] => 51
[CODE] => SHIRINA
[DEFAULT_VALUE] =>
[PROPERTY_TYPE] => S
[ROW_COUNT] => 1
[COL_COUNT] => 30
[LIST_TYPE] => L
[MULTIPLE] => N
[XML_ID] =>
[FILE_TYPE] =>
[MULTIPLE_CNT] => 5
[TMP_ID] =>
[LINK_IBLOCK_ID] => 0
[WITH_DESCRIPTION] => N
[SEARCHABLE] => N
[FILTRABLE] => N
[IS_REQUIRED] => N
[VERSION] => 1
[USER_TYPE] =>
[USER_TYPE_SETTINGS] =>
[HINT] =>
[PROPERTY_VALUE_ID] => 2395
[VALUE] => 920
[DESCRIPTION] =>
[VALUE_ENUM] =>
[VALUE_XML_ID] =>
[VALUE_SORT] =>
[~VALUE] => 920
[~DESCRIPTION] =>
[~NAME] => Ширина, мм [Размеры]
[~DEFAULT_VALUE] =>
[DISPLAY_VALUE] => 920
)
[2] => Array
(
[ID] => 141
[TIMESTAMP_X] => 2020-04-01 20:18:57
[IBLOCK_ID] => 15
[NAME] => Высота, мм [Размеры]
[ACTIVE] => Y
[SORT] => 52
[CODE] => VYSOTA
[DEFAULT_VALUE] =>
[PROPERTY_TYPE] => S
[ROW_COUNT] => 1
[COL_COUNT] => 30
[LIST_TYPE] => L
[MULTIPLE] => N
[XML_ID] =>
[FILE_TYPE] =>
[MULTIPLE_CNT] => 5
[TMP_ID] =>
[LINK_IBLOCK_ID] => 0
[WITH_DESCRIPTION] => N
[SEARCHABLE] => N
[FILTRABLE] => N
[IS_REQUIRED] => N
[VERSION] => 1
[USER_TYPE] =>
[USER_TYPE_SETTINGS] =>
[HINT] =>
[PROPERTY_VALUE_ID] => 2396
[VALUE] => 320
[DESCRIPTION] =>
[VALUE_ENUM] =>
[VALUE_XML_ID] =>
[VALUE_SORT] =>
[~VALUE] => 320
[~DESCRIPTION] =>
[~NAME] => Высота, мм [Размеры]
[~DEFAULT_VALUE] =>
[DISPLAY_VALUE] => 320
)
[3] => Array
(
[ID] => 142
[TIMESTAMP_X] => 2020-04-01 20:18:57
[IBLOCK_ID] => 15
[NAME] => Высота над полом, мм [Размеры]
[ACTIVE] => Y
[SORT] => 53
[CODE] => VYSOYA_POL
[DEFAULT_VALUE] =>
[PROPERTY_TYPE] => S
[ROW_COUNT] => 1
[COL_COUNT] => 30
[LIST_TYPE] => L
[MULTIPLE] => N
[XML_ID] =>
[FILE_TYPE] =>
[MULTIPLE_CNT] => 5
[TMP_ID] =>
[LINK_IBLOCK_ID] => 0
[WITH_DESCRIPTION] => N
[SEARCHABLE] => N
[FILTRABLE] => N
[IS_REQUIRED] => N
[VERSION] => 1
[USER_TYPE] =>
[USER_TYPE_SETTINGS] =>
[HINT] =>
[PROPERTY_VALUE_ID] => 2397
[VALUE] => 30
[DESCRIPTION] =>
[VALUE_ENUM] =>
[VALUE_XML_ID] =>
[VALUE_SORT] =>
[~VALUE] => 30
[~DESCRIPTION] =>
[~NAME] => Высота над полом, мм [Размеры]
[~DEFAULT_VALUE] =>
[DISPLAY_VALUE] => 30
)
[4] => Array
(
[ID] => 143
[TIMESTAMP_X] => 2020-04-01 20:18:57
[IBLOCK_ID] => 15
[NAME] => Вес, кг [Размеры]
[ACTIVE] => Y
[SORT] => 54
[CODE] => VES
[DEFAULT_VALUE] =>
[PROPERTY_TYPE] => S
[ROW_COUNT] => 1
[COL_COUNT] => 30
[LIST_TYPE] => L
[MULTIPLE] => N
[XML_ID] =>
[FILE_TYPE] =>
[MULTIPLE_CNT] => 5
[TMP_ID] =>
[LINK_IBLOCK_ID] => 0
[WITH_DESCRIPTION] => N
[SEARCHABLE] => N
[FILTRABLE] => N
[IS_REQUIRED] => N
[VERSION] => 1
[USER_TYPE] =>
[USER_TYPE_SETTINGS] =>
[HINT] =>
[PROPERTY_VALUE_ID] => 2398
[VALUE] => 230
[DESCRIPTION] =>
[VALUE_ENUM] =>
[VALUE_XML_ID] =>
[VALUE_SORT] =>
[~VALUE] => 230
[~DESCRIPTION] =>
[~NAME] => Вес, кг [Размеры]
[~DEFAULT_VALUE] =>
[DISPLAY_VALUE] => 230
)
[5] => Array
(
[ID] => 193
[TIMESTAMP_X] => 2020-04-01 20:18:57
[IBLOCK_ID] => 15
[NAME] => Вес с MiR1000 EU, кг [Размеры]
[ACTIVE] => Y
[SORT] => 55
[CODE] => VES_MIR1000EU
[DEFAULT_VALUE] =>
[PROPERTY_TYPE] => S
[ROW_COUNT] => 1
[COL_COUNT] => 30
[LIST_TYPE] => L
[MULTIPLE] => N
[XML_ID] =>
[FILE_TYPE] =>
[MULTIPLE_CNT] => 5
[TMP_ID] =>
[LINK_IBLOCK_ID] => 0
[WITH_DESCRIPTION] => N
[SEARCHABLE] => N
[FILTRABLE] => N
[IS_REQUIRED] => N
[VERSION] => 1
[USER_TYPE] =>
[USER_TYPE_SETTINGS] =>
[HINT] =>
[PROPERTY_VALUE_ID] => 2407
[VALUE] => 290
[DESCRIPTION] =>
[VALUE_ENUM] =>
[VALUE_XML_ID] =>
[VALUE_SORT] =>
[~VALUE] => 290
[~DESCRIPTION] =>
[~NAME] => Вес с MiR1000 EU, кг [Размеры]
[~DEFAULT_VALUE] =>
[DISPLAY_VALUE] => 290
)
[6] => Array
(
[ID] => 194
[TIMESTAMP_X] => 2020-04-01 20:18:57
[IBLOCK_ID] => 15
[NAME] => Вес с MiR1000, кг [Размеры]
[ACTIVE] => Y
[SORT] => 55
[CODE] => VES_MIR1000
[DEFAULT_VALUE] =>
[PROPERTY_TYPE] => S
[ROW_COUNT] => 1
[COL_COUNT] => 30
[LIST_TYPE] => L
[MULTIPLE] => N
[XML_ID] =>
[FILE_TYPE] =>
[MULTIPLE_CNT] => 5
[TMP_ID] =>
[LINK_IBLOCK_ID] => 0
[WITH_DESCRIPTION] => N
[SEARCHABLE] => N
[FILTRABLE] => N
[IS_REQUIRED] => N
[VERSION] => 1
[USER_TYPE] =>
[USER_TYPE_SETTINGS] =>
[HINT] =>
[PROPERTY_VALUE_ID] => 2408
[VALUE] => 325
[DESCRIPTION] =>
[VALUE_ENUM] =>
[VALUE_XML_ID] =>
[VALUE_SORT] =>
[~VALUE] => 325
[~DESCRIPTION] =>
[~NAME] => Вес с MiR1000, кг [Размеры]
[~DEFAULT_VALUE] =>
[DISPLAY_VALUE] => 325
)
[7] => Array
(
[ID] => 157
[TIMESTAMP_X] => 2020-04-01 20:18:57
[IBLOCK_ID] => 15
[NAME] => Нагрузочная поверхность [Размеры]
[ACTIVE] => Y
[SORT] => 55
[CODE] => NAGRUZ_POVERH
[DEFAULT_VALUE] =>
[PROPERTY_TYPE] => S
[ROW_COUNT] => 1
[COL_COUNT] => 30
[LIST_TYPE] => L
[MULTIPLE] => N
[XML_ID] =>
[FILE_TYPE] =>
[MULTIPLE_CNT] => 5
[TMP_ID] =>
[LINK_IBLOCK_ID] => 0
[WITH_DESCRIPTION] => N
[SEARCHABLE] => N
[FILTRABLE] => N
[IS_REQUIRED] => N
[VERSION] => 1
[USER_TYPE] =>
[USER_TYPE_SETTINGS] =>
[HINT] =>
[PROPERTY_VALUE_ID] => 2404
[VALUE] => 1300 мм x 900 мм
[DESCRIPTION] =>
[VALUE_ENUM] =>
[VALUE_XML_ID] =>
[VALUE_SORT] =>
[~VALUE] => 1300 мм x 900 мм
[~DESCRIPTION] =>
[~NAME] => Нагрузочная поверхность [Размеры]
[~DEFAULT_VALUE] =>
[DISPLAY_VALUE] => 1300 мм x 900 мм
)
[8] => Array
(
[ID] => 195
[TIMESTAMP_X] => 2020-04-01 20:18:57
[IBLOCK_ID] => 15
[NAME] => Грузоподъемность, кг [Грузоподъемность]
[ACTIVE] => Y
[SORT] => 58
[CODE] => GRUZOPOD
[DEFAULT_VALUE] =>
[PROPERTY_TYPE] => S
[ROW_COUNT] => 1
[COL_COUNT] => 30
[LIST_TYPE] => L
[MULTIPLE] => N
[XML_ID] =>
[FILE_TYPE] =>
[MULTIPLE_CNT] => 5
[TMP_ID] =>
[LINK_IBLOCK_ID] => 0
[WITH_DESCRIPTION] => N
[SEARCHABLE] => N
[FILTRABLE] => N
[IS_REQUIRED] => N
[VERSION] => 1
[USER_TYPE] =>
[USER_TYPE_SETTINGS] =>
[HINT] =>
[PROPERTY_VALUE_ID] => 2409
[VALUE] => 500
[DESCRIPTION] =>
[VALUE_ENUM] =>
[VALUE_XML_ID] =>
[VALUE_SORT] =>
[~VALUE] => 500
[~DESCRIPTION] =>
[~NAME] => Грузоподъемность, кг [Грузоподъемность]
[~DEFAULT_VALUE] =>
[DISPLAY_VALUE] => 500
)
[9] => Array
(
[ID] => 147
[TIMESTAMP_X] => 2020-04-01 20:18:57
[IBLOCK_ID] => 15
[NAME] => Максимальная скорость [Производительность]
[ACTIVE] => Y
[SORT] => 61
[CODE] => MAX_VELOCITY
[DEFAULT_VALUE] =>
[PROPERTY_TYPE] => S
[ROW_COUNT] => 1
[COL_COUNT] => 30
[LIST_TYPE] => L
[MULTIPLE] => N
[XML_ID] =>
[FILE_TYPE] =>
[MULTIPLE_CNT] => 5
[TMP_ID] =>
[LINK_IBLOCK_ID] => 0
[WITH_DESCRIPTION] => N
[SEARCHABLE] => N
[FILTRABLE] => N
[IS_REQUIRED] => N
[VERSION] => 1
[USER_TYPE] =>
[USER_TYPE_SETTINGS] =>
[HINT] =>
[PROPERTY_VALUE_ID] => 2399
[VALUE] => 1.2-2.0 м/с
[DESCRIPTION] =>
[VALUE_ENUM] =>
[VALUE_XML_ID] =>
[VALUE_SORT] =>
[~VALUE] => 1.2-2.0 м/с
[~DESCRIPTION] =>
[~NAME] => Максимальная скорость [Производительность]
[~DEFAULT_VALUE] =>
[DISPLAY_VALUE] => 1.2-2.0 м/с
)
[10] => Array
(
[ID] => 196
[TIMESTAMP_X] => 2020-04-01 20:18:57
[IBLOCK_ID] => 15
[NAME] => Ускорение [Производительность]
[ACTIVE] => Y
[SORT] => 64
[CODE] => USKORENIE
[DEFAULT_VALUE] =>
[PROPERTY_TYPE] => S
[ROW_COUNT] => 1
[COL_COUNT] => 30
[LIST_TYPE] => L
[MULTIPLE] => N
[XML_ID] =>
[FILE_TYPE] =>
[MULTIPLE_CNT] => 5
[TMP_ID] =>
[LINK_IBLOCK_ID] => 0
[WITH_DESCRIPTION] => N
[SEARCHABLE] => N
[FILTRABLE] => N
[IS_REQUIRED] => N
[VERSION] => 1
[USER_TYPE] =>
[USER_TYPE_SETTINGS] =>
[HINT] =>
[PROPERTY_VALUE_ID] => 2410
[VALUE] => 1.0 м/с^2
[DESCRIPTION] =>
[VALUE_ENUM] =>
[VALUE_XML_ID] =>
[VALUE_SORT] =>
[~VALUE] => 1.0 м/с^2
[~DESCRIPTION] =>
[~NAME] => Ускорение [Производительность]
[~DEFAULT_VALUE] =>
[DISPLAY_VALUE] => 1.0 м/с^2
)
[11] => Array
(
[ID] => 197
[TIMESTAMP_X] => 2020-04-01 20:18:57
[IBLOCK_ID] => 15
[NAME] => Максимальный угол наклона [Производительность]
[ACTIVE] => Y
[SORT] => 64
[CODE] => MAX_UGOL_NAKL
[DEFAULT_VALUE] =>
[PROPERTY_TYPE] => S
[ROW_COUNT] => 1
[COL_COUNT] => 30
[LIST_TYPE] => L
[MULTIPLE] => N
[XML_ID] =>
[FILE_TYPE] =>
[MULTIPLE_CNT] => 5
[TMP_ID] =>
[LINK_IBLOCK_ID] => 0
[WITH_DESCRIPTION] => N
[SEARCHABLE] => N
[FILTRABLE] => N
[IS_REQUIRED] => N
[VERSION] => 1
[USER_TYPE] =>
[USER_TYPE_SETTINGS] =>
[HINT] =>
[PROPERTY_VALUE_ID] => 2411
[VALUE] => 1%, при 0,5 м/с
[DESCRIPTION] =>
[VALUE_ENUM] =>
[VALUE_XML_ID] =>
[VALUE_SORT] =>
[~VALUE] => 1%, при 0,5 м/с
[~DESCRIPTION] =>
[~NAME] => Максимальный угол наклона [Производительность]
[~DEFAULT_VALUE] =>
[DISPLAY_VALUE] => 1%, при 0,5 м/с
)
[12] => Array
(
[ID] => 199
[TIMESTAMP_X] => 2020-04-01 20:18:57
[IBLOCK_ID] => 15
[NAME] => Точность, стыковка с положением маркера VL [Производительность]
[ACTIVE] => Y
[SORT] => 64
[CODE] => TOCHN_VL
[DEFAULT_VALUE] =>
[PROPERTY_TYPE] => S
[ROW_COUNT] => 1
[COL_COUNT] => 30
[LIST_TYPE] => L
[MULTIPLE] => N
[XML_ID] =>
[FILE_TYPE] =>
[MULTIPLE_CNT] => 5
[TMP_ID] =>
[LINK_IBLOCK_ID] => 0
[WITH_DESCRIPTION] => N
[SEARCHABLE] => N
[FILTRABLE] => N
[IS_REQUIRED] => N
[VERSION] => 1
[USER_TYPE] =>
[USER_TYPE_SETTINGS] =>
[HINT] =>
[PROPERTY_VALUE_ID] => 2413
[VALUE] => Положение (центр робота): +/- 5 мм. Угол: +/- 1°
[DESCRIPTION] =>
[VALUE_ENUM] =>
[VALUE_XML_ID] =>
[VALUE_SORT] =>
[~VALUE] => Положение (центр робота): +/- 5 мм. Угол: +/- 1°
[~DESCRIPTION] =>
[~NAME] => Точность, стыковка с положением маркера VL [Производительность]
[~DEFAULT_VALUE] =>
[DISPLAY_VALUE] => Положение (центр робота): +/- 5 мм. Угол: +/- 1°
)
[13] => Array
(
[ID] => 198
[TIMESTAMP_X] => 2020-04-01 20:18:57
[IBLOCK_ID] => 15
[NAME] => Диаметр поворота [Производительность]
[ACTIVE] => Y
[SORT] => 64
[CODE] => DIAM_POVOR
[DEFAULT_VALUE] =>
[PROPERTY_TYPE] => S
[ROW_COUNT] => 1
[COL_COUNT] => 30
[LIST_TYPE] => L
[MULTIPLE] => N
[XML_ID] =>
[FILE_TYPE] =>
[MULTIPLE_CNT] => 5
[TMP_ID] =>
[LINK_IBLOCK_ID] => 0
[WITH_DESCRIPTION] => N
[SEARCHABLE] => N
[FILTRABLE] => N
[IS_REQUIRED] => N
[VERSION] => 1
[USER_TYPE] =>
[USER_TYPE_SETTINGS] =>
[HINT] =>
[PROPERTY_VALUE_ID] => 2412
[VALUE] => 2000 мм
[DESCRIPTION] =>
[VALUE_ENUM] =>
[VALUE_XML_ID] =>
[VALUE_SORT] =>
[~VALUE] => 2000 мм
[~DESCRIPTION] =>
[~NAME] => Диаметр поворота [Производительность]
[~DEFAULT_VALUE] =>
[DISPLAY_VALUE] => 2000 мм
)
[14] => Array
(
[ID] => 151
[TIMESTAMP_X] => 2020-04-01 20:18:57
[IBLOCK_ID] => 15
[NAME] => Мощность [Физические параметры]
[ACTIVE] => Y
[SORT] => 65
[CODE] => POWER_ALL
[DEFAULT_VALUE] => Array
(
[TEXT] =>
[TYPE] => HTML
)
[PROPERTY_TYPE] => S
[ROW_COUNT] => 1
[COL_COUNT] => 30
[LIST_TYPE] => L
[MULTIPLE] => N
[XML_ID] =>
[FILE_TYPE] =>
[MULTIPLE_CNT] => 5
[TMP_ID] =>
[LINK_IBLOCK_ID] => 0
[WITH_DESCRIPTION] => N
[SEARCHABLE] => N
[FILTRABLE] => N
[IS_REQUIRED] => N
[VERSION] => 1
[USER_TYPE] => HTML
[USER_TYPE_SETTINGS] => Array
(
[height] => 200
)
[HINT] =>
[PROPERTY_VALUE_ID] => 2400
[VALUE] => Варианты зарядки - MiRCharge 48В, зарядное устройство
MiRCharge 48V - Робот связывается с MiRCharge 48В через интерфейс CAN. Зарядка начинается только при наличии подключения робота.
Зарядное устройство - При зарядке от зарядного устройства для кабеля робот переходит в аварийный режим
Зарядный ток, MiRCharge 48V - 35 A
Время зарядки, MiRCharge 48V, 10%-90% - 1 час
Зарядный ток, зарядное устройство - 20 A
Время зарядки, зарядное устройство, 10%-90% - 2 часа
Полные циклы зарядки, минимум - 1000
Напряжение аккумулятора - 48В
Емкость аккумулятора - 2 кВч (40 Ач при 48 В)
[DESCRIPTION] =>
[VALUE_ENUM] =>
[VALUE_XML_ID] =>
[VALUE_SORT] =>
[~VALUE] => Array
(
[TEXT] => Варианты зарядки - MiRCharge 48В, зарядное устройство
MiRCharge 48V - Робот связывается с MiRCharge 48В через интерфейс CAN. Зарядка начинается только при наличии подключения робота.
Зарядное устройство - При зарядке от зарядного устройства для кабеля робот переходит в аварийный режим
Зарядный ток, MiRCharge 48V - 35 A
Время зарядки, MiRCharge 48V, 10%-90% - 1 час
Зарядный ток, зарядное устройство - 20 A
Время зарядки, зарядное устройство, 10%-90% - 2 часа
Полные циклы зарядки, минимум - 1000
Напряжение аккумулятора - 48В
Емкость аккумулятора - 2 кВч (40 Ач при 48 В)
[TYPE] => HTML
)
[~DESCRIPTION] =>
[~NAME] => Мощность [Физические параметры]
[~DEFAULT_VALUE] => Array
(
[TEXT] =>
[TYPE] => HTML
)
[DISPLAY_VALUE] => Варианты зарядки - MiRCharge 48В, зарядное устройство
MiRCharge 48V - Робот связывается с MiRCharge 48В через интерфейс CAN. Зарядка начинается только при наличии подключения робота.
Зарядное устройство - При зарядке от зарядного устройства для кабеля робот переходит в аварийный режим
Зарядный ток, MiRCharge 48V - 35 A
Время зарядки, MiRCharge 48V, 10%-90% - 1 час
Зарядный ток, зарядное устройство - 20 A
Время зарядки, зарядное устройство, 10%-90% - 2 часа
Полные циклы зарядки, минимум - 1000
Напряжение аккумулятора - 48В
Емкость аккумулятора - 2 кВч (40 Ач при 48 В)
)
[15] => Array
(
[ID] => 152
[TIMESTAMP_X] => 2020-04-01 20:18:57
[IBLOCK_ID] => 15
[NAME] => Окружающая среда
[ACTIVE] => Y
[SORT] => 66
[CODE] => OKRUJ_SREDA
[DEFAULT_VALUE] => Array
(
[TEXT] =>
[TYPE] => HTML
)
[PROPERTY_TYPE] => S
[ROW_COUNT] => 1
[COL_COUNT] => 30
[LIST_TYPE] => L
[MULTIPLE] => N
[XML_ID] =>
[FILE_TYPE] =>
[MULTIPLE_CNT] => 5
[TMP_ID] =>
[LINK_IBLOCK_ID] => 0
[WITH_DESCRIPTION] => N
[SEARCHABLE] => N
[FILTRABLE] => N
[IS_REQUIRED] => N
[VERSION] => 1
[USER_TYPE] => HTML
[USER_TYPE_SETTINGS] => Array
(
[height] => 200
)
[HINT] =>
[PROPERTY_VALUE_ID] => 2401
[VALUE] => Температура окружающей среды, эксплуатация - От +5°C до 40°C
Температура окружающей среды, хранение - От -10°C до 60°C
Влажность - 10-95% без конденсации
Среда - Только для использования внутри помещений
IP класс - IP21
Вода на полу - Может проехать через мелкие лужи
[DESCRIPTION] =>
[VALUE_ENUM] =>
[VALUE_XML_ID] =>
[VALUE_SORT] =>
[~VALUE] => Array
(
[TEXT] => Температура окружающей среды, эксплуатация - От +5°C до 40°C
Температура окружающей среды, хранение - От -10°C до 60°C
Влажность - 10-95% без конденсации
Среда - Только для использования внутри помещений
IP класс - IP21
Вода на полу - Может проехать через мелкие лужи
[TYPE] => HTML
)
[~DESCRIPTION] =>
[~NAME] => Окружающая среда
[~DEFAULT_VALUE] => Array
(
[TEXT] =>
[TYPE] => HTML
)
[DISPLAY_VALUE] => Температура окружающей среды, эксплуатация - От +5°C до 40°C
Температура окружающей среды, хранение - От -10°C до 60°C
Влажность - 10-95% без конденсации
Среда - Только для использования внутри помещений
IP класс - IP21
Вода на полу - Может проехать через мелкие лужи
)
[16] => Array
(
[ID] => 153
[TIMESTAMP_X] => 2020-04-01 20:18:57
[IBLOCK_ID] => 15
[NAME] => Подключение, Ввод/Вывод
[ACTIVE] => Y
[SORT] => 67
[CODE] => POKLUCHENIE
[DEFAULT_VALUE] => Array
(
[TEXT] =>
[TYPE] => HTML
)
[PROPERTY_TYPE] => S
[ROW_COUNT] => 1
[COL_COUNT] => 30
[LIST_TYPE] => L
[MULTIPLE] => N
[XML_ID] =>
[FILE_TYPE] =>
[MULTIPLE_CNT] => 5
[TMP_ID] =>
[LINK_IBLOCK_ID] => 0
[WITH_DESCRIPTION] => N
[SEARCHABLE] => N
[FILTRABLE] => N
[IS_REQUIRED] => N
[VERSION] => 1
[USER_TYPE] => HTML
[USER_TYPE_SETTINGS] => Array
(
[height] => 200
)
[HINT] =>
[PROPERTY_VALUE_ID] => 2402
[VALUE] => Соединения I/O - 4 цифровых входа, 4 цифровых выхода, 1 порт Ethernet с протоколом Modbus.
Безопасные соединения I/O - 8 цифровых входов, 5 цифровых выходов.
WiFi - Маршрутизатор: 2,4 ГГц и 5 ГГц. Внутренний компьютер: адаптер WiFi: 2,4 ГГц и 5 ГГц, 2 внутренние антенны.
Питание для верхних модулей - 48В/20A, 48В SafePWR/20A совместно, 24В/2A.
[DESCRIPTION] =>
[VALUE_ENUM] =>
[VALUE_XML_ID] =>
[VALUE_SORT] =>
[~VALUE] => Array
(
[TEXT] => Соединения I/O - 4 цифровых входа, 4 цифровых выхода, 1 порт Ethernet с протоколом Modbus.
Безопасные соединения I/O - 8 цифровых входов, 5 цифровых выходов.
WiFi - Маршрутизатор: 2,4 ГГц и 5 ГГц. Внутренний компьютер: адаптер WiFi: 2,4 ГГц и 5 ГГц, 2 внутренние антенны.
Питание для верхних модулей - 48В/20A, 48В SafePWR/20A совместно, 24В/2A.
[TYPE] => HTML
)
[~DESCRIPTION] =>
[~NAME] => Подключение, Ввод/Вывод
[~DEFAULT_VALUE] => Array
(
[TEXT] =>
[TYPE] => HTML
)
[DISPLAY_VALUE] => Соединения I/O - 4 цифровых входа, 4 цифровых выхода, 1 порт Ethernet с протоколом Modbus.
Безопасные соединения I/O - 8 цифровых входов, 5 цифровых выходов.
WiFi - Маршрутизатор: 2,4 ГГц и 5 ГГц. Внутренний компьютер: адаптер WiFi: 2,4 ГГц и 5 ГГц, 2 внутренние антенны.
Питание для верхних модулей - 48В/20A, 48В SafePWR/20A совместно, 24В/2A.
)
[17] => Array
(
[ID] => 154
[TIMESTAMP_X] => 2020-04-01 20:18:57
[IBLOCK_ID] => 15
[NAME] => Сенсоры
[ACTIVE] => Y
[SORT] => 68
[CODE] => SENSORI
[DEFAULT_VALUE] => Array
(
[TEXT] =>
[TYPE] => HTML
)
[PROPERTY_TYPE] => S
[ROW_COUNT] => 1
[COL_COUNT] => 30
[LIST_TYPE] => L
[MULTIPLE] => N
[XML_ID] =>
[FILE_TYPE] =>
[MULTIPLE_CNT] => 5
[TMP_ID] =>
[LINK_IBLOCK_ID] => 0
[WITH_DESCRIPTION] => N
[SEARCHABLE] => N
[FILTRABLE] => N
[IS_REQUIRED] => N
[VERSION] => 1
[USER_TYPE] => HTML
[USER_TYPE_SETTINGS] => Array
(
[height] => 200
)
[HINT] =>
[PROPERTY_VALUE_ID] => 2403
[VALUE] =>
Лазерные сканеры - 2 шт: SICK microScan 3. FoV: 360° до 30 м в плоскости на высоте 200 мм.
3D-камера - 2 шт: Intel RealSense D435. FoV: обнаруживает объекты высотой 1700 мм на расстоянии 950 мм перед роботом. Общий горизонтальный обзор 114°. Вид с земли, минимальное расстояние от робота: 250 мм.
Датчики приближения - 8 шт
[DESCRIPTION] =>
[VALUE_ENUM] =>
[VALUE_XML_ID] =>
[VALUE_SORT] =>
[~VALUE] => Array
(
[TEXT] =>
Лазерные сканеры - 2 шт: SICK microScan 3. FoV: 360° до 30 м в плоскости на высоте 200 мм.
3D-камера - 2 шт: Intel RealSense D435. FoV: обнаруживает объекты высотой 1700 мм на расстоянии 950 мм перед роботом. Общий горизонтальный обзор 114°. Вид с земли, минимальное расстояние от робота: 250 мм.
Датчики приближения - 8 шт
[TYPE] => HTML
)
[~DESCRIPTION] =>
[~NAME] => Сенсоры
[~DEFAULT_VALUE] => Array
(
[TEXT] =>
[TYPE] => HTML
)
[DISPLAY_VALUE] =>
Лазерные сканеры - 2 шт: SICK microScan 3. FoV: 360° до 30 м в плоскости на высоте 200 мм.
3D-камера - 2 шт: Intel RealSense D435. FoV: обнаруживает объекты высотой 1700 мм на расстоянии 950 мм перед роботом. Общий горизонтальный обзор 114°. Вид с земли, минимальное расстояние от робота: 250 мм.
Датчики приближения - 8 шт
)
[18] => Array
(
[ID] => 158
[TIMESTAMP_X] => 2020-04-01 20:18:57
[IBLOCK_ID] => 15
[NAME] => Верхний модуль
[ACTIVE] => Y
[SORT] => 70
[CODE] => VERH_MODUL
[DEFAULT_VALUE] => Array
(
[TEXT] =>
[TYPE] => HTML
)
[PROPERTY_TYPE] => S
[ROW_COUNT] => 1
[COL_COUNT] => 30
[LIST_TYPE] => L
[MULTIPLE] => N
[XML_ID] =>
[FILE_TYPE] =>
[MULTIPLE_CNT] => 5
[TMP_ID] =>
[LINK_IBLOCK_ID] => 0
[WITH_DESCRIPTION] => N
[SEARCHABLE] => N
[FILTRABLE] => N
[IS_REQUIRED] => N
[VERSION] => 1
[USER_TYPE] => HTML
[USER_TYPE_SETTINGS] => Array
(
[height] => 200
)
[HINT] =>
[PROPERTY_VALUE_ID] => 3216
[VALUE] => Лифт для европаллет - для автономной загрузки/разгрузки европаллет с грузом до 500 кг.
[DESCRIPTION] =>
[VALUE_ENUM] =>
[VALUE_XML_ID] =>
[VALUE_SORT] =>
[~VALUE] => Array
(
[TEXT] => Лифт для европаллет - для автономной загрузки/разгрузки европаллет с грузом до 500 кг.
[TYPE] => HTML
)
[~DESCRIPTION] =>
[~NAME] => Верхний модуль
[~DEFAULT_VALUE] => Array
(
[TEXT] =>
[TYPE] => HTML
)
[DISPLAY_VALUE] => Лифт для европаллет - для автономной загрузки/разгрузки европаллет с грузом до 500 кг.
)
[19] => Array
(
[ID] => 191
[TIMESTAMP_X] => 2020-04-01 20:18:57
[IBLOCK_ID] => 15
[NAME] => Безопасность
[ACTIVE] => Y
[SORT] => 71
[CODE] => BEZOP
[DEFAULT_VALUE] => Array
(
[TEXT] =>
[TYPE] => HTML
)
[PROPERTY_TYPE] => S
[ROW_COUNT] => 1
[COL_COUNT] => 30
[LIST_TYPE] => L
[MULTIPLE] => N
[XML_ID] =>
[FILE_TYPE] =>
[MULTIPLE_CNT] => 5
[TMP_ID] =>
[LINK_IBLOCK_ID] => 0
[WITH_DESCRIPTION] => N
[SEARCHABLE] => N
[FILTRABLE] => N
[IS_REQUIRED] => N
[VERSION] => 1
[USER_TYPE] => HTML
[USER_TYPE_SETTINGS] => Array
(
[height] => 200
)
[HINT] =>
[PROPERTY_VALUE_ID] => 2405
[VALUE] =>
Функции безопасности - 5 функций безопасности в соответствии с ISO 13849-1. MiR500 останавливается, если срабатывает функция безопасности
[DESCRIPTION] =>
[VALUE_ENUM] =>
[VALUE_XML_ID] =>
[VALUE_SORT] =>
[~VALUE] => Array
(
[TEXT] =>
Функции безопасности - 5 функций безопасности в соответствии с ISO 13849-1. MiR500 останавливается, если срабатывает функция безопасности
[TYPE] => HTML
)
[~DESCRIPTION] =>
[~NAME] => Безопасность
[~DEFAULT_VALUE] => Array
(
[TEXT] =>
[TYPE] => HTML
)
[DISPLAY_VALUE] =>
Функции безопасности - 5 функций безопасности в соответствии с ISO 13849-1. MiR500 останавливается, если срабатывает функция безопасности
)
[20] => Array
(
[ID] => 192
[TIMESTAMP_X] => 2020-04-01 20:18:57
[IBLOCK_ID] => 15
[NAME] => Соответствия и допуски
[ACTIVE] => Y
[SORT] => 72
[CODE] => DOPUSKI
[DEFAULT_VALUE] => Array
(
[TEXT] =>
[TYPE] => HTML
)
[PROPERTY_TYPE] => S
[ROW_COUNT] => 1
[COL_COUNT] => 30
[LIST_TYPE] => L
[MULTIPLE] => N
[XML_ID] =>
[FILE_TYPE] =>
[MULTIPLE_CNT] => 5
[TMP_ID] =>
[LINK_IBLOCK_ID] => 0
[WITH_DESCRIPTION] => N
[SEARCHABLE] => N
[FILTRABLE] => N
[IS_REQUIRED] => N
[VERSION] => 1
[USER_TYPE] => HTML
[USER_TYPE_SETTINGS] => Array
(
[height] => 200
)
[HINT] =>
[PROPERTY_VALUE_ID] => 2406
[VALUE] =>
Стандарты безопасности для промышленных транспортных средств - ISO/CD 3691-4, EN1525, ANSI B56.5
EMC - EN61000-6-2, EN61000-6-3
[DESCRIPTION] =>
[VALUE_ENUM] =>
[VALUE_XML_ID] =>
[VALUE_SORT] =>
[~VALUE] => Array
(
[TEXT] =>
Стандарты безопасности для промышленных транспортных средств - ISO/CD 3691-4, EN1525, ANSI B56.5
EMC - EN61000-6-2, EN61000-6-3
[TYPE] => HTML
)
[~DESCRIPTION] =>
[~NAME] => Соответствия и допуски
[~DEFAULT_VALUE] => Array
(
[TEXT] =>
[TYPE] => HTML
)
[DISPLAY_VALUE] =>
Стандарты безопасности для промышленных транспортных средств - ISO/CD 3691-4, EN1525, ANSI B56.5
EMC - EN61000-6-2, EN61000-6-3
)
[21] => Array
(
[ID] => 60
[TIMESTAMP_X] => 2019-04-26 07:53:16
[IBLOCK_ID] => 15
[NAME] => Цвет
[ACTIVE] => Y
[SORT] => 500
[CODE] => SKU_COLOR
[DEFAULT_VALUE] =>
[PROPERTY_TYPE] => L
[ROW_COUNT] => 1
[COL_COUNT] => 30
[LIST_TYPE] => L
[MULTIPLE] => N
[XML_ID] => 1441
[FILE_TYPE] =>
[MULTIPLE_CNT] => 5
[TMP_ID] =>
[LINK_IBLOCK_ID] => 0
[WITH_DESCRIPTION] => N
[SEARCHABLE] => N
[FILTRABLE] => N
[IS_REQUIRED] => N
[VERSION] => 1
[USER_TYPE] =>
[USER_TYPE_SETTINGS] =>
[HINT] =>
[PROPERTY_VALUE_ID] => 6906
[VALUE] => RAL 7011 Серо-стальной
[DESCRIPTION] =>
[VALUE_ENUM] => RAL 7011 Серо-стальной
[VALUE_XML_ID] => 0bcaa390d16c8f184820893d000e13b4
[VALUE_SORT] => 500
[VALUE_ENUM_ID] => 52
[~VALUE] => RAL 7011 Серо-стальной
[~DESCRIPTION] =>
[~NAME] => Цвет
[~DEFAULT_VALUE] =>
[DISPLAY_VALUE] => RAL 7011 Серо-стальной
)
)
Размеры |
|
Длина, мм |
1350 |
|
Ширина, мм |
920 |
|
Высота, мм |
320 |
|
Высота над полом, мм |
30 |
|
Вес, кг |
230 |
|
Вес с MiR1000 EU, кг |
290 |
|
Вес с MiR1000, кг |
325 |
|
Нагрузочная поверхность |
1300 мм x 900 мм |
|
Грузоподъемность |
|
Грузоподъемность, кг |
500 |
|
Производительность |
|
Максимальная скорость |
1.2-2.0 м/с |
|
Ускорение |
1.0 м/с^2 |
|
Максимальный угол наклона |
1%, при 0,5 м/с |
|
Точность, стыковка с положением маркера VL |
Положение (центр робота): +/- 5 мм. Угол: +/- 1° |
|
Диаметр поворота |
2000 мм |
|
Физические параметры |
|
Мощность |
Варианты зарядки - MiRCharge 48В, зарядное устройство
MiRCharge 48V - Робот связывается с MiRCharge 48В через интерфейс CAN. Зарядка начинается только при наличии подключения робота.
Зарядное устройство - При зарядке от зарядного устройства для кабеля робот переходит в аварийный режим
Зарядный ток, MiRCharge 48V - 35 A
Время зарядки, MiRCharge 48V, 10%-90% - 1 час
Зарядный ток, зарядное устройство - 20 A
Время зарядки, зарядное устройство, 10%-90% - 2 часа
Полные циклы зарядки, минимум - 1000
Напряжение аккумулятора - 48В
Емкость аккумулятора - 2 кВч (40 Ач при 48 В)
|
|
Прочие |
Окружающая среда |
Температура окружающей среды, эксплуатация - От +5°C до 40°C
Температура окружающей среды, хранение - От -10°C до 60°C
Влажность - 10-95% без конденсации
Среда - Только для использования внутри помещений
IP класс - IP21
Вода на полу - Может проехать через мелкие лужи
|
|
Подключение, Ввод/Вывод |
Соединения I/O - 4 цифровых входа, 4 цифровых выхода, 1 порт Ethernet с протоколом Modbus.
Безопасные соединения I/O - 8 цифровых входов, 5 цифровых выходов.
WiFi - Маршрутизатор: 2,4 ГГц и 5 ГГц. Внутренний компьютер: адаптер WiFi: 2,4 ГГц и 5 ГГц, 2 внутренние антенны.
Питание для верхних модулей - 48В/20A, 48В SafePWR/20A совместно, 24В/2A.
|
|
Сенсоры |
Лазерные сканеры - 2 шт: SICK microScan 3. FoV: 360° до 30 м в плоскости на высоте 200 мм.
3D-камера - 2 шт: Intel RealSense D435. FoV: обнаруживает объекты высотой 1700 мм на расстоянии 950 мм перед роботом. Общий горизонтальный обзор 114°. Вид с земли, минимальное расстояние от робота: 250 мм.
Датчики приближения - 8 шт
|
|
Верхний модуль |
Лифт для европаллет - для автономной загрузки/разгрузки европаллет с грузом до 500 кг. |
|
Безопасность |
Функции безопасности - 5 функций безопасности в соответствии с ISO 13849-1. MiR500 останавливается, если срабатывает функция безопасности
|
|
Соответствия и допуски |
Стандарты безопасности для промышленных транспортных средств - ISO/CD 3691-4, EN1525, ANSI B56.5
EMC - EN61000-6-2, EN61000-6-3
|
|
Цвет |
RAL 7011 Серо-стальной |
|