Автоматизация процесса сварки на примере наших клиентов из Омска
Совсем недавно в городе Омск заработала ещё одна сварочная ячейка от компании TECHNORED с коллаборативным роботом Universal Robots и сварочным источником Lorch.
Предлагаем Вам ознакомиться с небольшим видео отчетом об этой интеграции ниже
Клиент обратился к нам для того, чтобы решить проблемы с низким качеством швов, проваром и повторяемостью. Однако, помимо двух этих факторов, не менее важной задачей было подобрать решение, при котором имелась бы возможность быстрой переналадки всей системы под выпуск новых типов изделий. Именно поэтому традиционные промышленные роботы не подходили для данного проекта и было решено использовать наших коботов.
В качестве площадки для крепления робота использовался стол, за которым ранее работали сварщики. На нем закрепили площадку для установки робота, а так же изготовили позиционеры для установки деталей. Сварочный аппарат поставили рядом со столом, чтобы оператор в любое время имел доступ ко всем системам источника.
После подготовки мы перешли к практическим действиям. Первая задача для ячейки была не из самых простых – переварить целую партию отбракованных изделий и получить хороший ровный шов с глубоким проваром. Кроме уже имеющихся некачественных швов, всё усложнялось ещё и тем, что все детали были покрыты плотным слоем краски. Однако благодаря использованию специального режима двойного пульса на сварочном источнике, нам удалось быстро и без всяких трудностей справиться с этой задачей!
После этого оставалось только обучить робота двигаться по нужной траектории и вовремя зажигать дугу. Для того чтобы не делать все эти действия для каждой заготовки, мы использовали специальный шаблон, который позволил применить созданную на одной заготовке программу сварки для всех остальных, сэкономив, таким образом, значительное количество времени.
Так же мы решили совместить данный этап с обучением персонала заказчика, чтобы они с первых часов работы понимал все тонкости и особенности работы с данным оборудованием. Благодаря простоте и интуитивности интерфейса уже через полчаса будущий оператор кобота смог полностью самостоятельно написать программу для сварки детали.
Предлагаем Вам ознакомиться с небольшим видео отчетом об этой интеграции ниже
