Недавно наша компания закончила очень интересный, сложный проект для одного из ведущих технических ВУЗов нашей страны. И сегодня мы расскажем Вам о том, как это было!
 |
1. Задача клиента Ни для кого не секрет, что одним из важнейших этапов в процессе реализации любого проекта является грамотное техническое задание. Однако достаточно часто у заказчика есть только примерное понимание того какие задачи должно решать приобретаемое им оборудование. В таких случаях весь итоговый результат будет напрямую зависеть от экспертности и опыта исполнителя, так как только настоящие профессионалы способны правильно определить реальные потребности клиента и подобрать необходимое оборудование. Именно поэтому заказчик обратился в нашу компанию. |
2. Конструирование и разработка программного обеспечения
|
После того как были выявлены реальные потребности и задачи, стало понятно, что подобных ячеек с роботами в мире еще никто не делал, поэтому специалистам компании TECHNORED предстояло полностью с нуля разработать весь лабораторный стенд, всю оснастку для роботов и программное обеспечение. Так как основным предназначением комплекса является проведение хирургических операций, то нам пришлось полностью переработать модель взаимодействия пользователя с манипулятором и разработать новые органы управления, позволяющие добиться максимальной точности при каждом движении робота. |
|
Ещё одной интересной задачей, которую должна решать система, является возможность удаленного управления. Для того чтобы можно было проводить операции с помощью роботов, находясь при этом на другом континенте был использован специальный вычислительный модуль и разработано программное обеспечение. Благодаря этим элементам системы все данные, входящие и исходящие запросы, команды для роботов, их рабочих органов и показания датчиков можно передавать с помощью всего лишь одного кабеля.
|
Сложности добавляло ещё и то, что сроки выполнения были очень ограниченны, поэтому ресурсы нужно было расходовать максимально рационально. Однако, благодаря наличию собственной производственной площадки в Подольске, на которой и было изготовлено большинству конструкционных элементов ячейки, мы без проблем уложились в сроки. В итоге TECHNORED удалось создать мобильную роботизированную ячейку для проведения медицинских исследований с двумя роботами, работающими в паре, передающую показания с датчиков, медицинских приборов и камер оператору. Разработанным TECHNORED программным обеспечением, вся эта информация анализируется, преобразуется и выводится на экраны оператора. |
В свою очередь, мы не забыли про то, что в подобном оборудовании очень важна возможность гибко настроить все параметры для того, чтобы наиболее точно смоделировать параметры эксперимента. Поэтому всё программное обеспечение, разработанное TECHNORED, имеет открытую архитектуру.
3. Установка и обучение
|
Заключительным этапом проекта был монтаж всей ячейки в лаборатории. Благодаря удобной и продуманной модульной конструкции это не заняло много времени, поэтому мы практически сразу перешли к этапу обучения. Так как всё наше оборудование имеет максимально простой и понятный интерфейс, направленный, в первую очередь, на удобство потребителя, то уже через полчаса сотрудник ВУЗа полностью настроил интерфейс под себя и без проблем управлял двумя роботами одновременно. |
|
Приглашаем вас посетить стенд TECHNORED на выставке «RosUpack-2023», которая пройдет с 6 по 9 июня в МВК «Крокус Экспо».
Приглашаем вас посетить стенд TECHNORED на выставке «RosUpack-2023», которая пройдет с 6 по 9 июня в МВК «Крокус Экспо».
C 22 по 26 мая 2023 в Экспоцентре на Красной Пресне компания TECHNORED представит масштабную экспозицию доступных отечественных роботизированных коробочных решений для металлообрабатывающих предприятий: сварка, загрузка станков, укладка на поддон.
- Комментарии
