Автоматизация паллетирования от а до я

Как правильно перемещать тяжелые грузы на производстве

Упаковка готовой продукции и её перемещение на склад – это трудоёмкий и травмоопасный процесс, который часто требует автоматизации и роботизации. В этой статье разберём, как эффективно автоматизировать этот процесс, чтобы повысить безопасность и производительность.

Нюансы автоматизации процесса

Начнём с основ. Для хранения и транспортировки готовой продукции современные производства используют паллетирование – процесс упаковки продукции на специальные плоские поддоны (паллеты) максимально компактным способом. Паллетирование – оптимальный вариант, когда товар состоит из небольших коробок с хрупкими и тяжелыми предметами.

Роботы значительно превосходят человека в эффективности и точности при укладке тяжёлых и ценных грузов на паллеты. Однако одного робота для автоматизации недостаточно. Что ещё нужно сделать, чтобы автоматизировать процесс?

Организовать подачу продукции к месту паллетирования. Это задача конвейера. Конвейерная система должна быть спроектирована таким образом, чтобы доставлять продукцию точно к месту захвата роботом.

Обеспечить повторяемость положения в точке захвата. То, что робот должен захватить своей "рукой", должно каждый раз находиться в одном и том же месте и положении. Для этого на конвейер устанавливаются направляющие и ограничители, которые помогают поддерживать точное положение продукции.

Оснастить конвейер датчиками наличия продукции. Датчики сигнализируют роботу, что продукт достиг точки захвата. Они устанавливаются на конвейер и подключаются к системе управления роботом.

Организовать место укладки паллет. Паллеты должны каждый раз находиться в одном и том же месте и положении. Для этого используются ограничители, оснащённые датчиками наличия паллет.

Обеспечить своевременную смену заполненных паллет. Для этого необходимо создать систему индикации для операторов. В дальнейшем возможно внедрение мобильной платформы, которая будет автоматически забирать заполненные паллеты на склад или в место погрузки.

Обратить внимание на безопасность. Современные роботы безопасны, но следует избегать нахождения в рабочей зоне робота без необходимости.

Пример из реальной жизни

Ситуация: мешки со строительной смесью весом от 15 до 40 кг на заводе Прикамской гипсовой компании.

Задача: автоматизировать укладку мешков на поддоны с производственной линии в условиях ограниченного пространства.

Решение: автоматизировать выдачу поддонов, укладку мешков на поддоны, транспортировку заполненных паллет в зону выгрузки. Для этого потребуется:

4-х осевой промышленный робот TECHNORED с универсальным клещевым захватом для мешков,

диспенсер поддонов,

конвейерная линия с датчиками для отслеживания наличия пустых поддонов и заполненных паллет.

Процесс работы

• Робот-паллетайзер автоматически укладывает поддоны в зону загрузки.

• Мешки укладываются на поддон в соответствии с заданным алгоритмом.

• После заполнения паллет, продукция по конвейерной системе перемещается из зоны укладки в безопасную зону выгрузки.

Результат

• Производительность возросла до 720 мешков в час.

• Общая площадь, занятая роботизированным комплексом, составляет 35 кв.м.

• Здоровье сотрудников улучшилось, так как они больше не выполняют тяжёлую и травмоопасную работу.

Автоматизация процесса паллетирования не только повышает производительность и снижает затраты, но и значительно улучшает условия труда на производстве, что является неоценимым вкладом в здоровье и безопасность работников.