1. Выбирайте оборудование, которое можно адаптировать под работу с любой системой
При выборе промышленного робота и дополнительного оборудования для него, такого, как, например, захват, отдавайте предпочтение устройствам, имеющим возможность работать по разным протоколам связи и интерфейсам.
Пример:
Необходимость автоматизировать операцию по загрузке станка с ЧПУ, подключиться к которому можно через дискретные входы/выходы 24 В. Вы приобретаете робота и захватное устройство под эту задачу, которые имеют возможность обмениваться сигналами таким же способом, но в процессе интеграции понимаете, что для корректной работы выбранное захватное устройство не подходит — необходимо дополнительно контролировать усилие и позицию губок захвата. Подходящий под новое техническое задание захват есть, но он работает уже только по Modbus, который недоступен в купленном роботе. Придется докупать дополнительные коммуникационные модули/конвертеры и т. д.
Решение:
Проще и дешевле заранее выбирать оборудование, имеющее в запасе возможность использования нескольких разных вариантов подключения.
2. Выбирайте универсальные роботехнические комплексы
Многие предприятия, чтобы оставаться конкурентоспособными на рынке, регулярно меняют и расширяют номенклатуру, берутся за мелкую серию. Часто у наших заказчиков тип детали, с которой работает робот, сменяется каждую неделю или даже чаще. В некоторых случаях роботехнический комплекс может вообще перемещаться с одного станка на другой, с одной операции, например сварки, на другую — загрузку станка.
Решение:
Для того чтобы это было возможно, важно заранее выбрать наиболее гибкую систему. Например, в качестве робота-манипулятора можно использовать кобота, так как он проще в программировании, соответственно, его будет проще переналадить на выполнение новой операции; также он компактнее и безопаснее классических промышленных роботов.
При выборе захвата стоит отдать предпочтение универсальному электромеханическому вместо пневматического. Да, пневматика будет дешевле, но при этом в большинстве случаев будет обладать гораздо меньшим ходом, что сильно снизит возможности по захвату заготовок разных размеров и форм, а также не будет возможности регулировать усилие сжатия и позицию.
3. Активная жизненная позиция: растите компетенции внутри компании
Если вы решили внедрить на свое производство процесс или оборудование, с которым до этого момента ни разу не работали, не стоит действовать вслепую: есть риск получить нерабочее решение.
Как действовать:
Обращаясь к специалистам, чтобы подобрать и внедрить оборудование, не занимайте пассивную позицию. Никто лучше вас не знает ваше действующее производство, имеющееся оборудование и его особенности.
Даже на первом проекте ваша команда может взять на себя какую-то часть периферийной работы, с которой вы знакомы. Например, достаточно часто наши заказчики самостоятельно изготавливают оснастку для роботехнических комплексов по нашей конструкторской документации — таким образом можно экономить деньги, существенно сократить сроки подготовки к запуску и начать наращивать компетенцию внутри команды.
После первого опыта под контролем опытного советчика есть смысл рассматривать возможность самостоятельно браться за аналогичные задачи.
Обратите внимание на образовательные проекты в области роботизации. Они помогут сформировать команду, грамотно распределить роли и зоны ответственности, оценить окупаемость и сроки внедрения, разобраться в ассортименте и не упустить важные детали при внедрении. Особенно результативны корпоративные форматы обучения: они позволяют получить знания с учетом специфики именно вашего предприятия и специфических задач.