Сварочные роботы REDWELD ИЗНУТРИ: 22 преимущества
Автоматическая сварка — это не просто ответ на растущий дефицит кадров. Это безостановочное производство, стабильно высокое качество, высокая производительность, ликвидация опасных операций, повышение гибкости и эффективности производства.
Какими технологиями должен обладать робот, чтобы справиться с этими задачами? Рассмотри на примере роботов линейки REDWELD.
Специальный софт для сварки (сварочный софт)
1) В роботах REDWELD три параметра настройки: амплитуда, частота колебаний, параметры остановки. Линейные колебания робота имитируют движения сварочной горелки профессионального сварщика. Эта технология позволяет нивелировать небольшие погрешности в заготовках. Робот владеет всеми техниками, которым человеку нужно учиться годами.
2) Во всех сварочных роботах TECHNORED реализована технология поиска касанием (touch sense). Перед началом сварочного процесса запускается программа поиска изделий, если выявляются расхождения с программой, робот меняет траекторию относительно базовой. Эта технология — спасательный круг при ошибках сборщика и в случаях, когда оснастка (кондуктор) имеет недостатки. Технология подходит всем, кто работает с металлом толщиной более 10 мм.
Роботы без этой технологии могут работать эффективно, только если оснастка идеальна.
Механика
3) Система слежения по току (по напряжению). Эта технология решает проблемы погрешности в заготовках в тавровых соединениях.
Благодаря специальным контроллерам, которыми оснащены роботы TECHNORED, происходит быстрый обмен данными между роботом и электрической дугой (более 300 раз в секунду). Это позволяет роботу быстро реагировать на несовершенства заготовки и принимать меры для получения идеального шва. Другой робот в подобных случаях не справляется.
4) Координация двух встречных движений при повороте деталей. Технология позволяет автоматизировать варку кольцевых швов (обечайка). Облегчает настройки режимов по технологической карте: робот сам осуществляет математический перерасчет требуемой скорости сварки по заданным параметрам при повороте деталей. Для тех, кто когда-либо работал с роботом, не оснащенным этой технологией, преимущества очевидны.
5) Позиционер (вращатель) роботизированных сварочных комплексов TECHNORED имеет встроенный датчик угла поворота. Это решает проблему работы с несимметричными деталями, исключая столкновения и поломку робота.
6) Все роботы REDS имеют встроенный датчик защиты от столкновений. Он останавливает действия при столкновении, если робота зацепили горелкой, и таким образом предотвращает серьезные поломки.
7) Гусак (горелка) легко заменяется. Всегда следует иметь запас этих деталей. Особенно актуально при обучении.
8) При вертикальном ударе алюминиевый кронштейн (второй контур безопасности) ломается сам и спасает от поломки дорогих деталей.
9) Контроллер (шкаф управления) TECHNORED имеет возможность расширения осей, по которым двигается робот, до 4 дополнительных. Например, можно добавить линейный трек или позиционер. У многих роботов нет такой возможности, нужен новый дорогостоящий шкаф, если задач становится больше или они меняются.
10) Полная интеграция со сварочным аппаратом. С одного пульта настраиваются все параметры: ток, напряжение, скорость и т. д. Интеграция осуществляется по самому быстрому протоколу связи
Конструкция
11) Робот TECHNORED эргономичен и сконструирован специально для сварки: полое запястье позволяет разместить внутри шланг-пакет, токоведущий кабель, кабель управления газом, проволоку, систему охлаждения, шланг сжатого воздуха. Все, что может перегнуться, сломаться, стереться, спрятано и надежно защищено от механического воздействия. Получаем безопасность, меньший износ деталей, долговечность робота.
Исключены внезапные выходы из строя оборудования и внеплановые простои — частая проблема роботов с другими конструктивными решениями.
12) Все роботы REDS имеют сварочный аппарат максимальной комплектации. Это значит, что робот подходит для всех видов материалов: черной стали, алюминиевых сплавов, нержавеющей стали.
13) По умолчанию в роботах REDS заложена возможность импульсной сварки, образуется меньше брызг, получается красивый шов — воплощение инженерной красоты.
В других роботах специальные процессы — это дополнительная опция и дополнительные деньги.
Универсальная подача: можно варить тонкий и толстый металл, возможна сварка от 0,8 до 1,6 мм. Такие возможности есть далеко не у всех роботов.
15) Роботы TECHNORED укомплектованы станцией очистки горелки. Она выполняет три функции: обрезку проволоки, очистку сопла, сбрызгивание защитной жидкостью от налипания брызг.
16) Устройство для ежедневной инспекции робота сокращает время простоев.
17) В роботах REDWELD возможна подача проволоки как из катушки, так и из бочки по умолчанию.
18) Максимальная длина кабеля между контроллером и роботом — 7 м, длина кабеля пульта управления — 7 м, дополнительно можно заказать до 30 м.
19) В контроллере TECHNORED установлен топовый сервоусилитель (серводрайвер). Это гарантирует безошибочную траекторию движения робота, плавность хода и широкий диапазон досягаемости по всем осям. Кроме того, контроллер отвечает за такой важный показатель эффективности робота, как повторяемость. Например, простую задачу пройти 2 м из пункта А в пункт Б, не под силу некоторым роботам из-за недостаточной кинематической подвижности. Робот с узкой зоной досягаемости и охвата несколько раз остановится для перестройки, чтобы закончить путь. Это напрямую влияет на производительность всей системы.
20) Точность и качество редуктора. В роботах REDS циклоидные безлюфтовые редукторы. При их изготовлении используется качественная сталь и технологичная обработка. Сталь проходит входной контроль по твердости и спектральный анализ, ее обрабатывают лучших cтанках, что гарантирует эффективную термообработку. На дешевом редукторе из некачественной стали зубья разбиваются и появляется люфт уже после года работы.
21) Электродвигатель TECHNORED обеспечивает высокую мощность при низком энергопотреблении.
22) Высокое качество металлической отливки. Высокоточная металлообработка гарантирует однородную, без дефектов (пор, раковин и т. д.) отливку, отсутствие брака, в том числе скрытого, и долгие годы эксплуатации робота.
Как это гарантировать?
Тотальный входной контроль всех комплектующих: 2–3 % брака партии означает возврат.
Отгрузочный контроль: готовый робот тестируется на максимальном цикле (скорость, нагрузка) три (!) дня.
Не соглашайтесь на меньшее!
