«Железная рука» и ее возможности
Говоря о промышленном роботе, как правило, имеют ввиду «железную руку» – исполнительное устройство в виде манипулятора, имеющего несколько степеней подвижности.
Конечно, само по себе «железо» бесполезно без программного управления. ПО промышленного робота – это инструмент, позволяющий программировать робота под различные производственные задачи и встраивать в общую систему управления производством.
Чтобы заставить робота трудиться на вас, потребуется команда специалистов, которая создаст на основе робота решение для определенной задачи.
Например, если вам нужен робот для сварки, кроме самого манипулятора минимально необходимо: разработать подходящий под сварку софт, предусмотреть сварочный источник, горелку, станцию очистки горелки, продумать подачу проволоки и расположение необходимых соединительных кабелей, разработать систему крепления робота и, при необходимости, систему ограждения.
Если вы хотите поручить роботу перемещать грузы, предположим, со станка на паллет, манипулятор необходимо оснастить вакуумным или механическим захватом, предусмотреть платформу с позиционерами, конвейер, систему датчиков, разработать систему управления.
Когда задача, для которой запрограммирован робот или условия, для которых он создан изменятся, потребуется снова привлекать специалистов, чтобы перепрограммировать его.
Если у вас есть время, хороший бюджет и нестандартная задача, строить комплекс вокруг робота с помощью команды профессионалов – это ваш вариант, вы получите кастомное, разработанное специально под ваши нужды решение для автоматизации.
Однако многих производственников, которые не относятся к крупному бизнесу и не имеют опыта роботизации, такой путь может отпугнуть. Избавиться от губительной идеи продолжить работать «по старинке», раз все так сложно, помогут уже готовые роботизированные решения.
Готовое роботизированное решение
Робототехнический комплекс – это уже готовое решение, включающее все необходимое инженерное оборудование и специализированное ПО, которое проработано под определенный промышленный процесс и имеет удобный пользовательский интерфейс. Покупай и используй.
Готовые решения стандартизированы и производятся серийно, поэтому их стоимость ниже примерно в 10 раз по сравнению с разработкой «с О». Простота покупки и цена делает их доступными для предприятий среднего и малого бизнеса, с меняющейся номенклатурой и небольшой серийностью.
Ощутимый плюс готового комплекса – это скорость внедрения. 5-8 дней – и робот уже у вас на производстве.
Решение обкатано, проверено теми, кто уже внедрил комплекс у себя. Можно посмотреть, как всё работает в шоу-руме компании-производителя.
Так как серийно производимые решения создавались, чтобы подходить для большинства производств, они отличаются гибкостью и мобильностью: перенастроить оборудование под меняющиеся задачи очень легко.
Например, сварочный комплекс REDWELD имеет сварочный аппарат, который подходит для всех видов материалов: черной стали, алюминиевых сплавов, нержавеющей стали. Кроме того, универсальная подача проволоки позволяет варить тонкий и толстый металл, возможна сварка от 0,8 до 1,6 мм. Если задачи меняются или расширяются, аппарат возможно переоснастить под любой инструмент: лазерный пистолет, полуавтоматическая сварка, нанесение герметика и др. А контроллер (шкаф управления) имеет возможность расширения осей, по которым двигается робот, до 4 дополнительных.
Решение по загрузке деталей в станок REDLOAD имеет мобильное исполнение на подвижной платформе, что позволяет легко перемещать робота между производственными линиями и цехами при необходимости. Возможность быстрой переналадки при смене программы делает решение максимально гибким.
Аксессуары и ЗИП у хорошего производителя всегда в наличии на складе. Коме того вам предложат научится самостоятельно программировать своего робота и изготавливать оснастку. Это дает свободу выбора и возможность существенно сэкономить на работе подрядчиков.
Иными словами, роботизированное решение – это понятный, доступный вариант для типовой производственной задачи.
Вывод
Если ваша задача нестандартна и объемы производства позволяют окупить инвестиции, выбирайте сильного и опытного интегратора, который разработает для вас подходящее решение.
Если же вам необходимо автоматизировать типовую задачу: сварка, загрузка деталей в станок, паллетирование и перемещение, нанесение клея или маркировки, не изобретайте велосипед: все уже продумано для вас.
Если сомневаетесь, что для правильного выбора у вас достаточно информации, не пренебрегайте образовательными программами: получите знания о решениях и возможных подходах, о программах государственной поддержки и возможностях лизинга, узнайте, как самостоятельно проводить аудит предприятия перед запуском проекта и многое другое, что позволит грамотно организовать процесс автоматизации и роботизации.
