РОБОТОТЕХНИЧЕСКИЙ КОМПЛЕКС REDCARGO 20 cobot
Описание
Готовый роботизированный комплект REDCARGO для автоматизации процесса укладки на поддон с помощью коллаборативного робота REDS C20.
Универсальное решение, которое включает в себя мобильность, компактность, безопасность и простоту управления.
Универсальное решение, которое включает в себя мобильность, компактность, безопасность и простоту управления.
Комплектация
Пульт управления
Подключение инструмента
Программное обеспечение
Вакуумный захват
Платформа с позиционерами поддонов и доп. осью
Рольганг приводной
Пульт управления
Ручное направление позволяет оператору обучать/программировать робота, указывать путь как вручную, так и используя пульт без навыков программирования. Архитектура с открытым исходным кодом позволяет поддерживать роботизированную операционную систему (ROS) через API для промышленного использования: SDK (поддержка C/C++/Lua/Python).
-
Кнопки экстренного выключения для безопасной работы персонала.
-
Управление движениями и скоростью робота при помощи джойстика. Возможность последовательного реверсивного воспроизведения.
-
ПО с открытым исходным кодом. Возможность замены интерфейса.
-
Оснащен интерфейсом USB, поддерживает импорт/экспорт рабочих программ.
-
Степень защиты IP43
-
Вес 1,57 кг
-
Габариты 355 х 235 х 54 мм
-
Длина кабеля пульт-контроллер 4 м
Подключение инструмента
- Разъём Lumberg RKMV 8-354
- DC 12/24В | 0.8А
- 2 DI/DO/AI
- RS485
- Стандартный фланец для крепления инструмента.
Программное обеспечение
Специализированное ПО для укладки, полностью исключающее сложное программирование. Интуитивно понятный и удобный интерфейс. Защита оператора от случайных ошибок, быстрое восстановление работы в случае сбоя.
Вакуумный захват
Захват для бережного перемещения. Захват коробки со специального конвейера происходит за минимальное время.Система достигает своей максимальной несущей способности, когда задействована вся зона всасывания.
- Подходит для работы с лёгкими роботами
- Набор включает в себя все компоненты, необходимые для подключения захвата к роботу.
Платформа с позиционерами поддонов и доп. осью
Для объединения всех элементов системы на одной базе
Рольганг приводной
Оцинкованные ролики диаметром 50 мм с шагом 55 мм. Привод через резиновые пассики. Размеры рабочей поверхности – 1100х650 мм. Шкаф управления с частотными преобразователями в комплекте. Две независимые приводные зоны.Характеристики
| Радиус действия (мм) | 1650 |
| Полезная грузоподъёмность | 20 кг |
| Диаметр монтажной поверхности | ⌀260 мм |
| Линейная скорость (м/с) | ≤2,6 |
| Максимальная мощность (Вт) | 2000 |
| количество осей | 6 осей |
| Повторяемость (мм) | ±0,1 |
| Степень защиты IP | IP54 |
| Максимальная скорость оси J1 | 93 |
| Максимальная скорость оси J2 | 93 |
| Максимальная скорость оси J3 | 178 |
| Максимальная скорость оси J4 | 178 |
| Максимальная скорость оси J5 | 178 |
| Максимальная скорость оси J6 | 178 |
| Рабочий диапазон оси J1 | ±360 |
| Рабочий диапазон оси J2 | ±360 |
| Рабочий диапазон оси J3 | ±360 |
| Рабочий диапазон оси J4 | ±360 |
| Рабочий диапазон оси J5 | ±360 |
| Рабочий диапазон оси J6 | ±360 |
| Вес КГ. | 63 |
