РОБОТОТЕХНИЧЕСКИЙ КОМПЛЕКС REDCARGO 10 cobot

Описание

Готовый роботизированный комплект REDCARGO для автоматизации процесса укладки на поддон с помощью коллаборативного робота REDS C10.
Универсальное решение, которое включает в себя мобильность, компактность, безопасность и простоту управления.

Комплектация

Пульт управления

Подключение инструмента

Программное обеспечение

Вакуумный захват

Платформа с позиционерами поддонов и доп. осью

Рольганг приводной

Пульт управления

Ручное направление позволяет оператору обучать/программировать робота, указывать путь как вручную, так и используя пульт без навыков программирования. Архитектура с открытым исходным кодом позволяет поддерживать роботизированную операционную систему (ROS) через API для промышленного использования: SDK (поддержка C/C++/Lua/Python).

Кнопки экстренного выключения для безопасной работы персонала.
Управление движениями и скоростью робота при помощи джойстика. Возможность последовательного реверсивного воспроизведения.
ПО с открытым исходным кодом. Возможность замены интерфейса.
Оснащен интерфейсом USB, поддерживает импорт/экспорт рабочих программ.
Степень защиты IP43
Вес 1,57 кг
Габариты 355 х 235 х 54 мм
Длина кабеля пульт-контроллер 4 м

Подключение инструмента

Разъём Lumberg RKMV 8-354
DC 12/24В | 0.8А
2 DI/DO/AI
RS485
Стандартный фланец для крепления инструмента.

Программное обеспечение

Специализированное ПО для укладки, полностью исключающее сложное программирование. Интуитивно понятный и удобный интерфейс. Защита оператора от случайных ошибок, быстрое восстановление работы в случае сбоя.

Вакуумный захват

Захват для бережного перемещения. Захват коробки со специального конвейера происходит за минимальное время.
Система достигает своей максимальной несущей способности, когда задействована вся зона всасывания.

Подходит для работы с лёгкими роботами
Набор включает в себя все компоненты, необходимые для подключения захвата к роботу.

Платформа с позиционерами поддонов и доп. осью

Для объединения всех элементов системы на одной базе

Рольганг приводной

Оцинкованные ролики диаметром 50 мм с шагом 55 мм. Привод через резиновые пассики. Размеры рабочей поверхности – 1100х650 мм. Шкаф управления с частотными преобразователями в комплекте. Две независимые приводные зоны.

Характеристики

Радиус действия (мм)	1350
Полезная грузоподъёмность	10 кг
Диаметр монтажной поверхности	⌀220 мм
Габаритные размеры (мм)	1562х418х170
Линейная скорость (м/с)	≤4,0
Максимальная мощность (Вт)	2000
количество осей	6 осей
Повторяемость (мм)	±0,1
Максимальная скорость оси J1	180
Максимальная скорость оси J2	180
Максимальная скорость оси J3	147
Максимальная скорость оси J4	180
Максимальная скорость оси J5	180
Максимальная скорость оси J6	180
Рабочий диапазон оси J1	±175
Рабочий диапазон оси J2	±175
Рабочий диапазон оси J3	±175
Рабочий диапазон оси J4	±175
Рабочий диапазон оси J5	±175
Рабочий диапазон оси J6	±175/±360
Вес КГ.	38,5