Коллаборативный робот REDS C5 cobot
Коллаборативный робот REDS C5 имеет грузоподъемность 5 кг, что позволяет охватить различные виды применения в каждой отрасли и быстро адаптироваться к потребностям сценариев применений в различных отраслях с помощью множества вариантов конфигурации. Они являются идеальным выбором для повышения эффективности ручного труда.
Отправьте ТЗ
Отправьте ТЗ на почту: SalesTR@technored.ru
Ответим вам в течении двух часов в рабочее время.
Описание
ПРИМЕНЕНИЕ РОБОТОВ REDS
РАЗМЕРЫ И ДОСЯГАЕМОСТЬ REDS C5 cobot
Комплектация
Пульт управления
Подключение инструмента
Контроллер кобота
Пульт управления
Ручное направление позволяет оператору обучать/программировать робота, указывать путь как вручную, так и используя пульт без навыков программирования. Архитектура с открытым исходным кодом позволяет поддерживать роботизированную операционную систему (ROS) через API для промышленного использования: SDK (поддержка C/C++/Lua/Python).
-
Кнопки экстренного выключения для безопасной работы персонала.
-
Управление движениями и скоростью робота при помощи джойстика. Возможность последовательного реверсивного воспроизведения.
-
ПО с открытым исходным кодом. Возможность замены интерфейса.
-
Оснащен интерфейсом USB, поддерживает импорт/экспорт рабочих программ.
-
Степень защиты IP43
-
Вес 1,57 кг
-
Габариты 355 х 235 х 54 мм
-
Длина кабеля пульт-контроллер 4 м
Подключение инструмента
- Разъём Lumberg RKMV 8-354
- DC 12/24В | 0.8А
- 2 DI/DO/AI
- RS485
- Стандартный фланец для крепления инструмента.
Контроллер кобота
- 16 цифровых выходов
- 16 цифровых входов/выходов (Multiplexing)
- 4 аналоговых выхода (0V-10V, 4mA-20mA)
- 4 аналоговых входа (0V-10V, 4mA-20mA)
- Ethernet
- Поддержка протоколов Modbus RTU, ModbusTCP
- Интерфейс SDK (поддержка C/C++/Lua/Python), поддержка ROS, API
Характеристики
| Линейки продукции | REDS |
| Степень подвижности | 6 осей |
| Вес | 24 кг |
| Степеней свободы | 6 |
| Скорость вращения фланца, м/с | ⩽ 4,0 |
| Средняя мощность, Вт | 200 |
| Пиковая мощность, Вт | 2000 |
| Допустимая относительная влажность, % | 90 |
| Зона установки | Ø172 |
| Способ размещения | под любым углом |
| Досягаемость, мм | 886.5 |
| Грузоподъемность КГ. | 5 |
| Повторяемость (мм) | ± 0,02 мм |
| Степень защиты IP | 54 |
| Максимальная скорость оси J1 | 148,7 |
| Максимальная скорость оси J2 | 148,7 |
| Максимальная скорость оси J3 | 178 |
| Максимальная скорость оси J4 | 296.3 |
| Максимальная скорость оси J5 | 296.3 |
| Максимальная скорость оси J6 | 296.3 |
| Рабочий диапазон оси J1 | +-360 |
| Рабочий диапазон оси J2 | +-360 |
| Рабочий диапазон оси J3 | ±168 |
| Рабочий диапазон оси J4 | +-360 |
| Рабочий диапазон оси J5 | +-360 |
| Рабочий диапазон оси J6 | +-360 |
