Autonomous Mobile Robots (AMR)

АВТОНОМНЫЙ МОБИЛЬНЫЙ РОБОТ
AUTONOMOUS MOBILE ROBOT (AMR)

представляет собой транспортные средства, использующие датчики, процессоры и навигационные алгоритмы для перемещения по складу или объекту без необходимости физических направляющих. Они могут считывать окружающую обстановку и осуществлять динамическое планирование своих маршрутов. У них нет необходимости следовать по заданной траектории, и они могут обходить препятствия, используя внутреннюю карту.

Autonomous Mobile Robots

Отличия AMR

Использует навигацию без дополнительной инфраструктуры, с помощью внутренней карты и датчиков
Способность быстрого изучения новых маршрутов и выбора оптимальных траекторий, возможность добавления дополнительных AMR к существующему парку менее чем за день

Хотя он может быть дороже AGV, он все же экономичен, благодаря быстрому и простому развертыванию, практическому отсутствию простоев и исключению затрат на инфраструктуру
Естественная реакция в режиме реального времени на окружающие условия может привести к вариативности ожидаемого перемещения

Быстрое и простое внедрение и повторное развертывание, поскольку существенной инфраструктуры не требуется, возможность перемещения между объектами в качестве совместно-используемого ресурса.
Перенаправленные траектории AMR могут непреднамеренно дезорганизовать работу других участков окружающей инфраструктуры
Возможность использования машинного обучения для сбора соответствующих данных и оптимизации операций всего парка в целом

Обзор AGV и AMR: автоматические транспортировщики и автономные мобильные роботы

Autonomous Mobile Robots (AMR)