Декартов робот
Cartesian robot
Cartesian robot
это промышленный робот с тремя основными осями управления, которые являются линейными - что означает, что они движутся по прямой, а не вращаются и взаимно перпендикулярны друг другу. Три скользящих шарнира позволяют двигать запястьем вверх-вниз, вперед-назад и вперед. В 3D-пространстве он невероятно надежен и точен. Это также полезно для горизонтального перемещения и укладки ящиков в качестве системы координат робота.
Преимущества декартовых роботов
- Они могут перемещать тяжелые грузы благодаря своей компактной конструкции и прямолинейному ходу.
- Один контроллер может управлять множеством роботов, устраняя необходимость в решениях ПЛК или вводе-выводе между несколькими контроллерами.
- Они могут переносить тяжелые грузы на большие расстояния, потому что их ход - около 2 метров.
- Их действия и роли точны и повторяемы.
- Время цикла сокращается из-за их высокой скорости движения и ускорения.
- Возможность установки 2-х единиц на оси Z и минимизация монтажного пространства.
- Он может быть построен практически с любым линейным приводом и несколькими приводными механизмами (вместе с ремнем, ходовым винтом, приводом или линейным двигателем).
- Эта механическая конструкция, помимо прочего, упростила решение рычага управления роботом, а при работе в трехмерном пространстве она очень надежна и точна.
Недостатки декартовых роботов
- С другой стороны, декартовы роботы имеют недостатки, такие как необходимость огромного пространства для работы и невозможность работать под водой.
- При работе в опасной среде этим роботам также нужна особая защита. Еще одним недостатком этого типа роботов является то, что он обычно медленнее, чем другие.
- Когда воздух загрязнен, часто бывает трудно удержать грязь от скользящих компонентов.
- Использование мостового крана или другого погрузочно-разгрузочного оборудования для доступа к рабочей зоне может быть запрещено, а ремонт может быть затруднен.
Различия между декартовыми, шестиосевыми и SCARA-роботами
- Декартова нагрузка робота
Грузоподъемность робота (указанная производителем) должна быть больше, чем общий вес полезной нагрузки на конце манипулятора с инструментами. Роботы SCARA и шестиосевые роботы ограничены тем, что несут нагрузки на протяженные компоненты. - Ориентация декартова робота
Направление робота определяется тем, как он расположен и как он размещает части или предметы, которые толкают. Если пол или постамент SCARA или шестиосевого робота, установленный на линии, создает препятствие, такие роботы могут быть неправильным выбором. Маленькие декартовы роботы могут быть размещены над головой и в стороне, если приложение предполагает вращение только по нескольким осям. - Декартова скорость робота
В каталогах производителей роботов помимо значений грузоподъемности также указаны значения скорости. Важно помнить о времени ускорения на больших расстояниях при подборе роботов для выполнения операций по подбору и размещению. Декартовы роботы могут достигать скорости XNUMX м / с и выше, конкурируя со SCARA и шестиосевыми роботами. - Рабочий цикл декартова робота
Это время, необходимое для завершения одного рабочего цикла. Роботы, которые постоянно работают 24 часа в сутки, семь дней в неделю (как в случае высокопроизводительного сканирования и фармацевтического производства), заканчивают свой срок службы быстрее, чем роботы, которые работают по восемь часов пять дней в неделю. Чтобы предотвратить возможное ухудшение, устраните эти проблемы заранее и купите роботов с длительными периодами смазки и низкими требованиями к техническому обслуживанию.
Cassioli - Gantry Robot for tire manufacture
