Модуль 1. Состав комплекта робота

Тема 1.1. Состав комплекта робота

1. Введение. Основные технические характеристики модульного промышленного робота
2. Комплектующие части робота - манипулятор: особенности, назначение, основные функции
3. Комплектующие части робота: пульт: особенности, назначение, основные функцииㅤ

ㅤ

Модуль 2. Первичная подготовка робота к работе

Тема 2.1. Монтаж и подключение
Требования безопасности и меры предосторожности при транспортировке, монтаже и подключении

1. Этапы установки
2. Выбор режима работы: «ручной», «сопряжение», их особенности
3. Настройка пользовательской системы координат
4. Внутренний интерфейс платы контроллера
5. Практическое занятие: первичная подготовка робота к работе

Тема 2.2. Настройка программных параметров

1. Интерфейс настройки системы
2. Понятие о полезной нагрузке, настройка программного параметра
3. Понятие о ТСР-протоколе передачи данных
4. Перемещение робота «вручную». Особенности использования режима
5. Практическое занятие: настройка программных параметров, освоение интерфейса перемещения робота «вручную»

Тема 2.3. Подключение внешних устройств

1. Требования безопасности и меры предосторожности при подключении внешних устройств.
2. Аварийные ситуации, способы предотвращения, выход из них
3. Работа с несколькими внешними устройствами манипуляторами
4. Функции и состояние пользовательского порта ввода-вывода: список функций внешних устройств, примеры
5. Характеристика электрических интерфейсов для подключения внешнего оборудования и инструментов. Спецификация ввода-вывода. Меры предосторожности по электрической части
6. Коммуникационный интерфейс блока управления
7. Интерфейс настройки сети
8. Практическое занятие: изучение функций внешних устройств

Модуль 3. Основы программирования робота

Тема 3.1. Способы позиционирования робота

1. Рабочий интерфейс программы подвесного пульта. Классификация пользователей, окно запуска. Интерфейс обучения робота: основные характеристики
2. Типы используемых систем координат

Тема 3.2. Типы перемещения робота

1. Интерфейс настройки системы
2. Команда «Перемещение». Условие перемещения. Три варианта свойств движения

Тема 3.3. Контрольные точки и их параметры

1. Понятие о контрольной (путевой) точке
2. Настройки статуса контрольной точки
3. Переменная путевая точка (контрольная)
4. Относительная путевая точка, параметры

Тема 3.4. Системы координат

1. Программирование в диалоговом режиме: панель программирования, функции, базовые команды
2. Процедура как процесс. Процедура вызова команд подпроекта
3. Вкладки основных команд и условий

Модуль 4. Продвинутое программирование

Тема 4.1. Продвинутое программирование

1. Вкладка «Переменные», значение. Типы переменных
2. Понятие о глобальном удержании
3. Структура программы. Вкладки расширенных команд и условий
4. Понятие об имитационной модели
5. Способы реализации «шаблонных» алгоритмов
6. Практическое занятие. Практическая отработка следующих задач: применение более сложных команд и конструкций при программировании, анализ примера реализации «шаблонного» алгоритма

Модуль 5. Оптимизация программы

Тема 5.1. Оптимизация программы

1. Понятие о траектории движения при каждом варианте перемещения манипулятора
2. Понятие о времени интервала
3. Запись траектории движения роботизированной руки за определенный период времени
4. Запись рабочего процесса: «новый рабочий процесс», «воспроизведение»,
5. «приостановка», «возобновление»
6. Оптимальные типы перемещения для конкретных задач

Модуль 6. Настройка параметров безопасности

Тема 6.1. Настройка параметров безопасности

1. Интерфейс конфигурации безопасности. Класс столкновения. Начальное значение предела перемещения. Включение принудительного управления в неостановленном состоянии
2. Функции предохранительного ввода/вывода - электрические входы, связанные с безопасностью: вход внешнего аварийного останова, вход предохранительного останова
3. Разница в функциях, конфигурация безопасности по умолчанию. Пример настройки предохранительного останова с автоматическим сбросом и с ручным. Вход устройств перезагрузки предохранительного останова с примером.
4. Трехпозиционный вход разрешающего устройства
5. Вход рабочего режима
6. Настройки ограничений робота

Модуль 7. Типовые решения по автоматизации

Тема 7.1. Обслуживание станков

1. Основные проблемы, цели, задачи и перспективы автоматизации обслуживания станочного оборудования
2. Переменная путевая точка (контрольная)
3. Типовые технические решения, используемые при: автоматизации токарных, фрезерных и листогибочных станков
4. Бизнес-эффект от внедрения и использования на производстве
5. Практическое занятие: анализ результатов внедрения на производстве слушателя роботизированного технического решения по схеме: постановка задачи - предложенное решение - результат - итоги с последующим обсуждением в группе

Тема 7.2. Сварка

1. Особенности процесса сварки. Проблемы в отрасли и способы их решения. Примеры внедрения сварочных роботов на российских предприятиях.
2. Состав, функционал и эффективность робототехнического сварочного комплекса. Типовые решения по улучшению процесса сварки на производстве
3. Практическое занятие: анализ результатов внедрения на производстве слушателя роботизированного технического решения

Тема 7.3. Паллетирование

1. Понятие о паллетировании, особенности процесса, причины возникновения потребности в автоматизации
2. Роботизация процессов паллетирования
3. Варианты оборудования для паллетирования: комплексы послойной укладки, с использованием портального робота, с использованием робота-манипулятора
4. Примеры применения роботизированной ячейки для целей паллетирования
5. Практическое занятие: анализ результатов внедрения на производстве слушателя роботизированного технического решения