На заводе «Биохимик», входящем в группу компаний «Промомед», запущено роботизированное решение для линии преднаполненных шприцев. Проект реализован партнёром TECHNORED — компанией «Крэйн Мотор». Роборука после розлива препарата и визуальной инспекции в круглосуточном режиме укладывает продукцию в заданной раскладке и передаёт её на следующий этап производства. До внедрения комплекса эту операцию выполняли вручную.
Задача
Укладка преднаполненных шприцев в матрицы — монотонная ручная операция, требующая от оператора постоянной концентрации и точности. При высокой производительности линии ручной труд становится узким местом процесса: сложно удерживать заданный темп, исключать ошибки раскладки и обеспечивать стабильную работу в три смены.
Решение
В линию интегрирован роботизированный комплекс укладки на базе коллаборативного робота-манипулятора REDS. После розлива препарата и прохождения визуальной инспекции шприцы поступают на вспомогательный конвейер, который через систему датчиков и точный сервопривод порционно и без пробелов позиционирует их для захвата.
Робот со специальным электромеханическим захватом с контролем усилия берёт группу шприцев и укладывает их в матрицу в заданной раскладке, после чего продукция передаётся на следующий этап. Комплекс работает в круглосуточном режиме в темпе линии.
Технические особенности проекта
Отдельной инженерной задачей стала работа с лёгкими шприцами на высокой скорости конвейера. Чтобы изделия стабильно занимали позицию для захвата и не смещались потоком, потребовались специальная форма конвейерной ленты и подача сжатого воздуха. Эти решения позволили обеспечить точное позиционирование шприцев без снижения темпа линии.
Результат
Уже за первую неделю работы через захват робота прошли десятки тысяч шприцев препарата Тирзетта®. Ручная монотонная операция полностью исключена: автоматизация высвободила персонал от однотипной рутины и позволила переключить сотрудников на более сложные и ценные для производства задачи.
Комплекс обеспечивает стабильную точность и производительность укладки в круглосуточном режиме, а применённая отечественная элементная база и оснастка собственной разработки упрощают сервисную поддержку и масштабирование решения на другие линии.
Подробнее о проекте на сайте наших партнеров: https://cmrobotics.ru/projects/robotizaciya-ukladki-shpricov/
