Коллаборативный робот REDS C20 cobot
Коллаборативный робот REDS C20 имеет грузоподъемность 20 кг, что позволяет охватить различные виды применения в каждой отрасли и быстро адаптироваться к потребностям сценариев применений в различных отраслях с помощью множества вариантов конфигурации. Они являются идеальным выбором для повышения эффективности ручного труда.
Описание
ПРИМЕНЕНИЕ РОБОТОВ REDS
Комплектация
Пульт управления
Подключение инструмента
Контроллер кобота
Пульт управления
Ручное направление позволяет оператору обучать/программировать робота, указывать путь как вручную, так и используя пульт без навыков программирования. Архитектура с открытым исходным кодом позволяет поддерживать роботизированную операционную систему (ROS) через API для промышленного использования: SDK (поддержка C/C++/Lua/Python).
-
Кнопки экстренного выключения для безопасной работы персонала.
-
Управление движениями и скоростью робота при помощи джойстика. Возможность последовательного реверсивного воспроизведения.
-
ПО с открытым исходным кодом. Возможность замены интерфейса.
-
Оснащен интерфейсом USB, поддерживает импорт/экспорт рабочих программ.
-
Степень защиты IP43
-
Вес 1,57 кг
-
Габариты 355 х 235 х 54 мм
-
Длина кабеля пульт-контроллер 4 м
Подключение инструмента
- Разъём Lumberg RKMV 8-354
- DC 12/24В | 0.8А
- 2 DI/DO/AI
- RS485
- Стандартный фланец для крепления инструмента.
Контроллер кобота
- 16 цифровых выходов
- 16 цифровых входов/выходов (Multiplexing)
- 4 аналоговых выхода (0V-10V, 4mA-20mA)
- 4 аналоговых входа (0V-10V, 4mA-20mA)
- Ethernet
- Поддержка протоколов Modbus RTU, ModbusTCP
- Интерфейс SDK (поддержка C/C++/Lua/Python), поддержка ROS, API
Характеристики
| Линейки продукции | REDS |
| Вес | 63 кг |
| Рекомендуемая рабочая температура | 0-50 |
| Степеней свободы | 6 |
| Скорость вращения фланца, м/с | ≤2.6 |
| Средняя мощность, Вт | 1000 |
| Пиковая мощность, Вт | 3000 |
| Допустимая относительная влажность, % | 90 |
| Зона установки | Ø260 |
| Способ размещения | под любым углом |
| Класс чистоты помещения по ISO 14644-1 | 5 |
| Досягаемость, мм | 1650 |
| Грузоподъемность КГ. | 20 |
| Повторяемость (мм) | ±0.1 |
| Степень защиты IP | 54 |
