Скрипт для компенсации точек смещения

Скрипт предназначен для компенсации смещения контрольных точек программы робота при работе с нестандартными шаблонами расположения объектов, с которыми взаимодействует робот, например, когда детали расположены по сетке, имеющей трапециевидную форму. Благодаря данному скрипту значительно сокращается время, необходимое на написание программы и упрощается сам процесс: пользователю необходимо задать только 4 крайние точки шаблона и указать количество деталей в промежутках, после чего скрипт автоматически рассчитывает смещения.