Скрипт для копирования траектории

Данный скрипт позволяет значительно упростить и ускорить процесс программирования промышленных коллаборативных роботов REDS C в задачах. где манипулятору робота необходимо множество раз повторить одну и туже траекторию перемещения, но со смещением относительно начальной точки программы.

Имеется возможность выбора нескольких шаблонов смещения:

• Линия - позволяет делать смещение траектории вдоль одной прямой. Для задания необходимо установить начальную и конечную точки, а так же указать количество промежутков для смещения.
• Сетка - позволяет производить смещение по двум осям. Для задания необходимо указать точку начала отсчета координат, точку, указывающую на направление оси X, точку, указывающую на направление оси Y, а так же количество промежутков для смещения по X и Y
• Объемная сетка - позволяет производить смещение по трем осям. Для задания необходимо откалибровать нижний слой по алгоритму для обычной сетки, после чего дополнительно указать крайнюю точку для оси Z и количество промежутков смещения по Z.