Плагин для поиска касанием для коллаборативных промышленных роботов REDS C

ПО позволяет в автоматическом режиме определять положение объекта и корректировать программу перемещения робота на основе полученных данных

Функциональные характеристики:

ПО позволяет роботу в автоматическом режиме по настроенной программе определять положение объекта получая данные с дискретных датчиков.

Пользователь доступно два режима работы:

1. Режим калибровки. Позволяет роботу записать эталонное положение объекта и использовать его в дальнейшем

2. Рабочий режим. Позволяет роботу «найти» положение объекта по данным с датчиков и сравнив его с эталонным, полученным в режиме калибровки произвести расчет смещения траектории перемещения манипулятора робота

Для работы в обоих режимах доступно несколько типов поиска:

1. Поиск по одной оси. Позволяет компенсировать смещение искомого объекта вдоль одной оси.

2. Поиск по двум осям. Позволяет компенсировать смещение искомого объекта вдоль двух осей.

3. Поиск по двум осям и повороту по одной оси. Позволяет компенсировать смещение искомого объекта вдоль двух осей и вращение вокруг одной оси.

4. Поиск по трём осям. Позволяет компенсировать смещение искомого объекта вдоль трёх осей.

5. Поиск по трём осям и повороту по одной оси. Позволяет компенсировать смещение искомого объекта вдоль трёх осей и вращение вокруг одной оси.

Так же доступна система сохранений и загрузки наборов настроек с пользовательскими параметрами.

Тип ЭВМ:

Минимальные требования к аппаратной составляющей:

Процессор: с частотой от 1 ГГц

Оперативная память: от 512 мб

Среда программирования робота: ARCS

Язык: C++, Lua

ОС: Ubuntu 16.04 и выше

Объем программы: 853 кб

Технологический стек

Язык программирования: C++, Lua

База данных: SQLite

Поддерживаемый интерфейс программирования робота: ARCS

Поддерживаемые роботы: REDS C